请教大神？？舵机问题

业余小玩家 · 发表于 2014-10-28 15:58:36

控制12个舵机，是用舵机控制器好呢，还是用arduino自写呢？用舵机控制板好在哪里呢？用arduino控制的话，控制速度和精度能行吗？想做个六组机器人另外电源也是个问题

hp198969 · 发表于 2014-10-28 17:24:27

舵机控制板接线方便……arduino直接控制麻烦很多，精度差不多吧……

DGMSD · 发表于 2014-10-28 17:24:49

用舵机控制器好吧有控制软件不用编程你用ARDUINO 受得了编程不

STCunio · 发表于 2014-10-28 17:43:55

现在STCunio R2有6路15位可调死区的PWM，一组PWM口分别是数字7、9、10、11和模拟6、7，另外一组PWM口是数字15、21、20、18、63、62，可以通过设置使用不用的PWM口，分时复用就有12路了，不需要再用一个专门的定时器去提供时钟来驱动舵机。位数越高周期越长，并不是意味着一定要用15位，可以从1到32767（15位的最大值）之间任意设周期的长度，此外还有故障触发机制，可以立刻关掉PWM输出。

yuanfangssj · 发表于 2014-10-29 09:28:49

你用舵机控制器的话，那机器人的步态怎么确定啊

业余小玩家 · 发表于 2014-10-29 10:24:58

hp198969 发表于 2014-10-28 17:24
舵机控制板接线方便……arduino直接控制麻烦很多，精度差不多吧……

我只是怕Uno的处理速度跟不上，而影响机器人的稳定性

业余小玩家 · 发表于 2014-10-29 10:25:54

DGMSD 发表于 2014-10-28 17:24
用舵机控制器好吧有控制软件不用编程你用ARDUINO 受得了编程不

12个舵机编程确实麻烦，，，，不过成本要比舵机控制器低点

业余小玩家 · 发表于 2014-10-29 10:26:50

STCunio 发表于 2014-10-28 17:43
现在STCunio R2有6路15位可调死区的PWM，一组PWM口分别是数字7、9、10、11和模拟6、7，另外一组PWM口是数字 ...

STCunio是？？？？？

业余小玩家 · 发表于 2014-10-29 10:27:21

yuanfangssj 发表于 2014-10-29 09:28
你用舵机控制器的话，那机器人的步态怎么确定啊

还是通过控制各个舵机的角度控制的啊

STCunio · 发表于 2014-10-29 10:41:42

业余小玩家发表于 2014-10-29 10:26
STCunio是？？？？？

STCunio R1、R2全面升级支持USB下载支持在线仿真支持STCunio...
http://www.geek-workshop.com/thread-11385-1-1.html

业余小玩家 · 发表于 2014-10-29 13:36:24

STCunio 发表于 2014-10-29 10:41
STCunio R1、R2全面升级支持USB下载支持在线仿真支持STCunio...
http://www.geek-workshop.com/threa ...

价格不菲啊

yuanfangssj · 发表于 2014-10-29 16:08:56

用机器人动力学反解各个角的大小再设定吗

业余小玩家 · 发表于 2014-10-30 13:31:12

yuanfangssj 发表于 2014-10-29 16:08
用机器人动力学反解各个角的大小再设定吗

是的，没你说的那么高端，做过后你就亲身体会了

DGMSD · 发表于 2014-10-30 21:37:22

听我的吧还是用控制器吧不然编程量巨大还可能烂尾。。。。你用ARDUINO控制12路舵机就那几个接口不够啊。。。我之前控制三个MG995舵机都差点恶心死。。。

业余小玩家 · 发表于 2014-10-31 14:55:39

DGMSD 发表于 2014-10-30 21:37
听我的吧还是用控制器吧不然编程量巨大还可能烂尾。。。。你用ARDUINO控制12路舵机就那几个接口 ...

恩，程序确实比较恶心，代码量相当巨大！

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