今天花了几个小时仿照书籍编写了一个程序，程序的功能是控制电机正反转 和速度，用到的电子元器件 在电路图上看。
电路图是我根据用的硬件来画的，我实际用的是下面这个。
在来看看代码吧，代码如下。
[pre lang="arduino" line="1" file="代码"]#define switchPin 2 //控制开关1 （引脚2）
#define switchPin2 3 //控制开关2 （引脚3）
#define motorPin1 5 //电机正转 （引脚 PWM5）
#define motorPin2 6 //电机反转 （引脚 PWM6）
#define ledPin 7 //报警灯 （引脚7）
#define potPin 0 //电位器 （模拟引脚0）
int pinValue; //存储电位器的值
/************** setup函数 只执行一次 *****************/
void setup()
{
pinMode(switchPin,INPUT); //开关1输入模式
pinMode(switchPin2,INPUT); //开关2输入模式
pinMode(motorPin1,OUTPUT); //电机正转输出模式
pinMode(motorPin2,OUTPUT); //电机反转输出模式
pinMode(ledPin,OUTPUT); // 报警LED输出模式
}
/************** loop函数 反复循环执行 *************/
void loop()
{
pinValue = analogRead(potPin); //获取引脚的模拟量值，将其保存在pinValue中
pinValue = map(pinValue,0,1023,0,255); //将pinValue的值除以4以对应到0至255的范围内
/************** 下面的if控制电机正转 ************/
if (digitalRead(switchPin)) //如果开关1按下
{
analogWrite(motorPin1,pinValue); //电机正转（电压器调节速度）
}
else //如果开关松开
{
analogWrite(motorPin1,LOW); //电机停止
}
/************** 下面的if控制电机反转 *****************/
if (digitalRead(switchPin2))
{
analogWrite(motorPin2,pinValue);
}
else
{
analogWrite(motorPin2,LOW);
}
/************* 下面的if控制报警灯 ************/
if(digitalRead(switchPin) && digitalRead(switchPin2)) //如果两个开关按钮同时按下
{
analogWrite(motorPin1,LOW);
analogWrite(motorPin2,LOW);
analogWrite(potPin,LOW);
digitalWrite(ledPin,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(ledPin,LOW);
}
}
到这里就结束了，我不做太多的解释，大家都能看清楚。 这个程序还有一个不足之处就后面的代码。 /************* 下面的if控制报警灯 ************/ if(digitalRead(switchPin) && digitalRead(switchPin2)) //如果两个开关按钮同时按下 { analogWrite(motorPin1,LOW); //关闭正转 analogWrite(motorPin2,LOW); //关闭反转 analogWrite(potPin,LOW); //关闭电位器控制 digitalWrite(ledPin,HIGH); 开报警灯 } else { digitalWrite(ledPin,LOW); 、、关闭报警灯 } 问题就是：当同时按下两个按钮时 电机正反转引脚不能完全关闭，还有小电流，不知如何解决。 所以我就把这个程序共享出来给大家 供大家学习和参考。如果你能解决问题或比我编写的更好，别忘了也共享出来让大家也学习一下，取长补短，这样你的学习就有提高，学习的更快，更熟练。谢谢 | 
发表于 2014-11-22 10:59:00
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