MPU6050输出不稳定

flypassion

我用atan2（ax，az）算出的角度值一直在漂移，数据不稳定，相差好几度呢，条件是我是把芯片粘在桌子上的，保证牢靠...急求解救的人....{:soso_e109:}

Super169

直接讀取 angleY , 比較不穩定, 一般會配合 角速度 加入濾波.  例如 Kalman filter.

如果不想太複雜, 可以用陀螺儀 及 加速度計 互相補償的濾波方法:
http://stackoverflow.com/questio ... omplementary-filter

這個很好用的, 比 kalman filter 簡單得多, 效果也不錯.