有关于anduino系统的倒车雷达报警系统

安念念绵

刚入手anduino几天，跟着论坛里的大神们学做倒车雷达报警系统，基本上是做出来，但是呢，我还想更加完美点，就是在执行倒车程序时LCD1602显示的是倒车距离，但是在没有执行倒车系统的时候就是显示温度就好，这个想法能实现吗，下面是我的代码。好像有点复杂。

1. #include<LiquidCrystal.h>
   
2. 
   
3. LiquidCrystal lcd(11,10,9,8,7,6,5);
   
4. const int TrigPin = 2;
   
5. const int EchoPin = 3;
   
6. int potPin = 4;
   
7. float cm;
   
8. float temperature = 0;
   
9. long val=0;
   
10. void setup()
    
11. {
    
12. Serial.begin(9600);
    
13. pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
14. pinMode(EchoPin, INPUT);
    
15. pinMode(13,OUTPUT); //buzzer
    
16. pinMode(12,OUTPUT); //led
    
17. lcd.begin(16,2);
    
18. lcd.setCursor(3,0) ;
    
19. lcd.print("Welcome to");  
    
20. lcd.setCursor(4,1) ;
    
21. lcd.print("ROB11070");
    
22. delay(1000);
    
23. }
    
24. void loop()
    
25. {
    
26. digitalWrite(12, LOW);
    
27. digitalWrite(13, LOW);
    
28. digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    
29. delayMicroseconds(2);
    
30. digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
31. delayMicroseconds(10);
    
32. digitalWrite(TrigPin, LOW);
    
33. 
    
34. cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
35. cm= (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
36. Serial.print(cm);
    
37. Serial.print("cm");
    
38. Serial.println();
    
39. delay(500);
    
40. val = analogRead(potPin);             //val变量为从DHT11信号口读取到的数值
    
41. temperature = (val*0.0048828125*100);         //把读取到的val转换为温度数值
    
42. 
    
43. lcd.clear();
    
44. lcd.setCursor(0,0) ;//设置光标位置为第二行第十个位置
    
45. lcd.print("Temp:");
    
46. lcd.setCursor(5,0);
    
47. lcd.print((long)temperature / 10);   //显示温度整数位
    
48. lcd.print(".");    //显示小数点
    
49. lcd.print( (long)temperature % 10); //显示温度小数点后一位
    
50. lcd.print((char)223); //显示o符号
    
51. lcd.setCursor(0,1);
    
52. lcd.print("D:");
    
53. lcd.setCursor(3, 1) ;
    
54. lcd.print(cm);
    
55. lcd.print("cm");
    
56. 
    
57. if (cm<=5)
    
58. {
    
59.   unsigned char i;
    
60.   {for(i=0;i<10;i++)
    
61. 
    
62. {digitalWrite(13, HIGH);
    
63. delay(1);
    
64. digitalWrite(13, LOW);
    
65. delay(1);
    
66. 
    
67. digitalWrite(12, HIGH);
    
68. delay(1);
    
69. digitalWrite(12,LOW);
    
70. delay(1);
    
71.     }
    
72.   }
    
73. }
    
74. else if (cm<=10)
    
75. {
    
76.   unsigned char i;
    
77.   {for(i=0;i<70;i++)
    
78. 
    
79. {digitalWrite(13, HIGH);
    
80. delay(3);
    
81. digitalWrite(13, LOW);
    
82. delay(3);
    
83. 
    
84. digitalWrite(12, HIGH);
    
85. delay(3);
    
86. digitalWrite(12,LOW);
    
87. delay(3);
    
88.     }
    
89.   }
    
90. }
    
91. }

复制代码

zoologist

可以 ，你可以试试 dht11 模块，测量温度湿度用起来蛮简单的

http://www.lab-z.com/dht11/

安念念绵

zoologist 发表于 2015-1-7 21:09
可以 ，你可以试试 dht11 模块，测量温度湿度用起来蛮简单的

http://www.lab-z.com/dht11/

不是，测量温湿度我知道怎么做，就是不知道怎么来用按钮来实现这两段程序的实现