控制四个电机pwm时串口通讯失效

在想

我想通过串口控制4个电机的pwm，并且利用中断测试4个电机的转速。用的mega2560.但是当我4个电机同时调速的时候，pwm超过90后，电机的串口就会失效，怎么办？{:soso_e101:}
但是单独两个电机接电源的时候，就没有问题，这是为什么呢？
大神求指教！