Arduino控制步进电机，怎么只向一个方向转？

liangquan

1. #include<Stepper.h>
   
2. 
   
3. // 参考文件
   
4. /*
   
5.         28BYJ-48.pdf
   
6. 
   
7.         该参数根据电机每一转的步数来修改
   
8. */
   
9. const int stepsPerRevolution = 100;
   
10. 
    
11. // 初始化步进电机要使用的Arduino的引脚编号
    
12. Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
    
13. 
    
14. void setup()
    
15. {
    
16.         // 设置转速，单位r/min
    
17.         myStepper.setSpeed(60);
    
18. 
    
19.         // 初始化串口
    
20.         Serial.begin(9600);
    
21. }
    
22. 
    
23. void loop()
    
24. {
    
25.         // 顺时针一次旋转
    
26.         Serial.println("clockwise");
    
27.         myStepper.step(stepsPerRevolution);
    
28.         delay(500);
    
29. 
    
30.         // 逆时针一次旋转
    
31.         Serial.println("counterclockwise");
    
32.         myStepper.step(-stepsPerRevolution);
    
33.         delay(500);
    
34. }

复制代码

电路图


但是电机只顺时针时向一个方向旋转，逆时针时也向同一个方向旋转，这可能是什么原因？

还有
const int stepsPerRevolution = 100;
这个100怎样定？



根据这个图中的哪个参数来定？

yusk123

  好好学习一下

suoma

用电机驱动芯片没？

liangquan

suoma 发表于 2015-3-3 21:08
用电机驱动芯片没？

用了 ULN2003驱动板

失意的程序

这个问题我遇到过，后来发现是驱动板的问题，同样的程序换成L298N就可以，原理都是差不多的

liangquan

失意的程序 发表于 2015-3-4 08:37
这个问题我遇到过，后来发现是驱动板的问题，同样的程序换成L298N就可以，原理都是差不多的

我解决了，这篇帖子的2楼，说的对，颠倒一下2、3线的顺序就成功了
http://www.geek-workshop.com/for ... A%B5%C4%CE%CA%CC%E2