如何消除舵机启动瞬间加速？

dkm382638608 · 发表于 2015-4-3 18:05:15

复位Arduino会导致舵机瞬间加速求助

wwwusr · 发表于 2015-4-4 12:54:57

好像不太容易。
一个方法，你可以try一下：

你可以在端口上外接一个带锁存的缓冲器，输出接舵机控制端，缓冲器的锁存用一个简易的阻容延时电路控制。
这样，上电瞬间，虽然Arduino的端口会有不想要的跳变，但此时锁缓冲器的控制端因为在锁着，所以不会有输出，但过一会儿（比如0.5S，时间可通过调整阻容值调整），延时完成，缓冲器的锁定就解除了，之后就可以忽视缓冲器的存在了。
看看怎么样？

dkm382638608 · 发表于 2015-4-4 16:07:23

wwwusr 发表于 2015-4-4 12:54
好像不太容易。
一个方法，你可以try一下：
你可以在端口上外接一个带锁存的缓冲器，输出接舵机控制端， ...

哇~很高大上的方法，先谢谢你了不过想看看有没更简便的方法

suoma · 发表于 2015-4-4 17:21:05

星三角启动

wwwusr · 发表于 2015-4-4 22:28:29

dkm382638608 发表于 2015-4-4 16:07
哇~很高大上的方法，先谢谢你了不过想看看有没更简便的方法

你也可以让舵机断电后再上电前，处于上电初始化时的给定的角度，舵机就不会大抖了。
小抖怡情，大抖伤身嘛，

dkm382638608 · 发表于 2015-4-7 08:27:46

suoma 发表于 2015-4-4 17:21
星三角启动

电机用星三角启动就试过，舵机也可以？怎么接呢，要用继电器吧

dkm382638608 · 发表于 2015-4-7 08:28:43

wwwusr 发表于 2015-4-4 22:28
你也可以让舵机断电后再上电前，处于上电初始化时的给定的角度，舵机就不会大抖了。
小抖怡情，大抖伤身 ...

好的这个方法待会试一试谢谢

suoma · 发表于 2015-4-7 08:54:59

dkm382638608 发表于 2015-4-7 08:27
电机用星三角启动就试过，舵机也可以？怎么接呢，要用继电器吧

舵机也是电机，只是它用来控制平衡

suoma · 发表于 2015-4-7 08:55:28

dkm382638608 发表于 2015-4-7 08:27
电机用星三角启动就试过，舵机也可以？怎么接呢，要用继电器吧

电机里面有种软启动，可以参考

dkm382638608 · 发表于 2015-4-7 09:17:25

suoma 发表于 2015-4-7 08:54
舵机也是电机，只是它用来控制平衡

好的非常感谢你热情的回答

dkm382638608 · 发表于 2015-4-7 09:19:22

suoma 发表于 2015-4-7 08:55
电机里面有种软启动，可以参考

恩恩

nick_zm · 发表于 2015-4-13 01:33:20

舵机轴上外加一个电位器，用来判断舵机角度。然后先根据角度给舵机信号再上电，这样就不太会抖了

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