用红外遥控控制舵机，想做成电视音量那样，按住遥控，持续运转

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用红外遥控做项目，打算做成一按遥控上的一个键，舵机持续正向运转，再按另一个键，舵机持续反向运转，但是现在按一次，它只转一下，并非持续转，求助

1. 
   
2. #include <IRremote.h>
   
3. int RECV_PIN = A0;
   
4. #include <Servo.h>
   
5. Servo myservo1;
   
6. int i = 90;
   
7. int a;
   
8. long LED1A = 0xE318261B;
   
9. long LED1B = 0x511DBB;
   
10. long LED2A = 0xEE886D7F;
    
11. IRrecv irrecv(RECV_PIN);
    
12. decode_results results;
    
13. void setup()
    
14. {
    
15.   pinMode(RECV_PIN, INPUT);
    
16. myservo1.attach(3);        //IO输出
    
17.   Serial.begin(9600);
    
18.   irrecv.enableIRIn();
    
19. }
    
20. 
    
21. void loop()
    
22. {
    
23.   if (irrecv.decode(&results))
    
24.   {
    
25.     Serial.println(results.value, HEX);//以16进制换行输出接收代码
    
26.   Serial.println();//为了便于观看输出结果增加一个空
    
27. {irrecv.resume();
    
28. delay(5);}
    
29.   // 接收下一个值}
    
30. 
    
31.   if (results.value == LED1A )
    
32.       
    
33.      {  
    
34. a=i;
    
35. a+=5;
    
36. myservo1.write(a);  
    
37. i=a;
    
38.   }
    
39.   if (results.value == LED1B )
    
40.       
    
41.      {  
    
42. a=i;
    
43. a-=5;
    
44. myservo1.write(a);  
    
45. i=a;
    
46.   }
    
47. }
    
48. delay(5);
    
49. 
    
50. 
    
51. }

复制代码

林定祥

有的遥控器按下不放只会发出一次码,那永远实现不了你的功能， 用摄像头观察下。

zoologist

首先你要确定你舵机是可以连续旋转的

做个状态机，用按键切换状态

suoma

现在按一次，它只转一下，并非持续转，检测脉冲是否连续

wwwusr

你自己做一个红外发射器吧。
你手里的现成的mp3遥控器，不出意外，都是发NEC码的，不论哪个键，按下不放时，只会发出一次特定码，之后就一直在不断的重复发FFFFFF。
只能帮你到这儿了。

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林定祥 发表于 2015-4-18 04:42
有的遥控器按下不放只会发出一次码,那永远实现不了你的功能， 用摄像头观察下。

嗯嗯，谢谢

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zoologist 发表于 2015-4-18 07:46
首先你要确定你舵机是可以连续旋转的

做个状态机，用按键切换状态

就是做一个往复的函数，用红外做切断吗？
我也这么想过，可是不知道怎么实现啊

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suoma 发表于 2015-4-18 07:58
现在按一次，它只转一下，并非持续转，检测脉冲是否连续

怎么检测呢？

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wwwusr 发表于 2015-4-18 08:18
你自己做一个红外发射器吧。
你手里的现成的mp3遥控器，不出意外，都是发NEC码的，不论哪个键，按下不放时 ...

嗯，那我换个家用的遥控器试试

zoologist

15275285755 发表于 2015-4-18 09:07
就是做一个往复的函数，用红外做切断吗？
我也这么想过，可是不知道怎么实现啊

大不了你的舵机控制输出单独写在一个timer的中断里面

比如，你搞一个数组 output [100]  然后timer去读这个数组，根据数组指示进行输出

然后你收到的遥控信息直接去修改数组

suoma

15275285755 发表于 2015-4-18 09:08
怎么检测呢？

              示波器

林定祥

15275285755 发表于 2015-4-18 09:08
怎么检测呢？

用手机的摄像头看红外发射,看他连续发光还是一次发光.