蓝牙控制Arduino迷你四轴的问题

ppm0310

     最近一直在翻来覆去的研究百度贴吧里的風殤free的帖子和纯洁比利的两个帖子（四轴和六轴）。（http://tieba.baidu.com/p/3465116751，http://tieba.baidu.com/p/3532848065，http://tieba.baidu.com/p/3453053221）

    小四轴已经做好了，一路也是跌跌撞撞，慢慢摸索。手机已经能连上四轴，从仪表可以看到四轴的传感器传回的姿态，俯仰、滚转都能正确反馈。但是油门最小，解锁，推油门，电机立刻最高转速，而且Arduino Pro mini上的解锁灯灭，电机停转。
研究了很多帖子之后，试验了很多解决方案，但是问题依旧。
1:共地问题
    之前有网友提到共地问题，我的电路接线图如下。HC06和GY521的地先连在一起，在连到mini的地，然后接到电池的负。电机部分的负连在一起，再通过一个开关连到电池的负。这样接线，应该是共地了的。


2: MOS管驱动问题
纯洁比利的帖子里MOS管G接10K，風殤free则是G、S间接10K，接线图如下。

我认为有个下拉的电阻会好些，但是我按風殤free的接法连接MOS管后，MOS管的G、S之间总是被击穿，上电后电机就会转。击穿前S-G基本是开路的（20M档测），S-G的阻值只有100Ω~300Ω，已经烧了8个管子（试了2次）。

这是什么原因？

3:mini板的问题
之前也有人说不同卖家的mini板会有不同的影响，但是我也已经试过2个卖家的了，其他程序都没有问题，就是跑MultiWii会有问题。板子本身应该是没有问题了。
试过了MultiWii的不同版本程序，2.2或2.3，也是如此，传感器信息手机上可以看到，但是油门一推就失控并锁定。
今天，断开电机的接地开关，断开D3和MOS管，然后万用表接在D3输出口和地之间测电压。通电连上手机，手机操控设置如下图。右边的蓝色滑块设置为油门。


我是用三段开关解锁的，把第二个开关的中间设为ARM（解锁）。解锁前，把油门拉到最低，然后解锁。这时电压表显示0.07V，慢慢推动油门，电压逐渐增大，蓝色滑块到中间的时候，电压为3.2V，再往上推的时候，电压又突然变成0.07V，继续推，又重复上面的过程逐渐增大。
这是造成电机失控的原因吗？这是什么原因造成的？


总之，2个问题：
1、MOS管的连接有什么问题，为什么会烧管子？
    2、是MultiWii程序中的设置有问题吗？为什么蓝色滑块会变成2段相同的，中间位置不是中值？



再补充一下，为了试验PWM控制MOS管，我还搭了一个电路做试验，电路图如下。


2个开关可以增大或减小D3口输出的PWM信号脉宽，可以控制电机的转速，原理上和这个飞控应该是一样的。这个试验做下来，PWM信号可以很好的控制电机转速，而且试验完之后，MOS管的GS脚之间也没有击穿。

ouyangshan09

你好 ，请问 apk 是自己写的吗？
通过Android 的蓝牙控制 ？

carney

好像这个电路电机应该反向接个肖特基二极管续流。

安华

APK能不能共享一下，感觉挺不错的

ppm0310

carney 发表于 2015-6-3 16:21
好像这个电路电机应该反向接个肖特基二极管续流。

单接电机的时候没有问题，控制顺利，但带上桨，好像就不行了。

ppm0310

安华 发表于 2015-6-3 19:46
APK能不能共享一下，感觉挺不错的

APK是什么？
我也还没成功呢，你可以看那三个链接里的教程。