WIFI小车代码问题

转身已是黄昏

1. int IN1 = 9;
   
2. int IN2 = 10;
   
3. int IN3 = 11;
   
4. int IN4 = 12;
   
5. int lkf;
   
6. 
   
7. void setup()
   
8. {
   
9.     pinMode(IN1,OUTPUT);  
   
10.     pinMode(IN2,OUTPUT);  
    
11.     pinMode(IN3,OUTPUT);  
    
12.     pinMode(IN4,OUTPUT);  
    
13.     Serial.begin(9600);//设置波特率为9600bps
    
14.     lkf=0;
    
15.     digitalWrite(IN1,LOW);   
    
16.     digitalWrite(IN2,LOW);
    
17.     digitalWrite(IN3,LOW);   
    
18.     digitalWrite(IN4,LOW);
    
19. }
    
20. void loop()
    
21. {
    
22.   
    
23.    lkf=0;
    
24.   if(Serial.available())
    
25.   {
    
26.     lkf = Serial.read();
    
27.   switch(lkf)
    
28.   {
    
29.   case 'A':  //qianjin
    
30.      Move();
    
31.      lkf=0;  
    
32.      break;   
    
33.    case 'B': //houtui
    
34.      Back();
    
35.      lkf=0;
    
36.      break;     
    
37.    case 'C': //zuozhuan
    
38.      TurnLeft();
    
39.      lkf=0;
    
40.      break;
    
41.    case 'D': //youzhuan
    
42.     TurnRight();
    
43.     lkf=0;
    
44.     break;
    
45.    case 'E':
    
46.     Stop(); //tingzhi
    
47.     lkf=0;
    
48.     break;  
    
49.     }
    
50.   }
    
51.   lkf=0;
    
52.    
    
53.    
    
54.    
    
55. }
    
56. void Move()
    
57. {
    
58.     digitalWrite(IN1,LOW);
    
59.    digitalWrite(IN2,HIGH);
    
60.    digitalWrite(IN3,LOW);
    
61.    digitalWrite(IN4,HIGH);
    
62. }
    
63. void Stop()
    
64. {
    
65.    digitalWrite(IN1,LOW);
    
66.    digitalWrite(IN2,LOW);
    
67.    digitalWrite(IN3,LOW);
    
68.    digitalWrite(IN4,LOW);
    
69. }
    
70. void Back()
    
71. {
    
72.    digitalWrite(IN1,HIGH);
    
73.    digitalWrite(IN2,LOW);
    
74.    digitalWrite(IN3,HIGH);
    
75.    digitalWrite(IN4,LOW);
    
76. }
    
77. void TurnLeft()//左转
    
78. {
    
79. //左转，就是左轮不动，右轮前进
    
80.   digitalWrite(IN1,LOW);
    
81.   digitalWrite(IN2,LOW);
    
82.   digitalWrite(IN3,LOW);
    
83.   digitalWrite(IN4,HIGH);  
    
84. }
    
85. void TurnRight()//右转
    
86. {
    
87. //右转，就是右轮不动，左轮前进
    
88.   digitalWrite(IN1,LOW);
    
89.   digitalWrite(IN2,HIGH);
    
90.   digitalWrite(IN3,LOW);
    
91.   digitalWrite(IN4,LOW);
    
92. }

复制代码

上面的代码我下载到小车的时候，打开串口监视器，向里面发送数据如‘A’，可小车只有右轮转动，
发送数据'B',小车向后退，这是对的，
发送数据'c'小车左轮向后转，右轮向前转，
发送数据'D'，小车停止，发
送数据'E'，小车左轮转。
小车请各位大神看看哪里出了问题。先谢谢各位了！

转身已是黄昏

各位大神，有什么解决方法没？

转身已是黄昏

咋没有人啊，求帖子不要沉

转身已是黄昏

我的程序好像只要一加Serial。begin（9600）就会出问题，这是为啥呢

UIUC

楼主用的什么wifi模块？
ESP8266吗   
如果要8266  得注意其串口的占用和干扰   

你简要说说你的8266的连发吧

UIUC

而且  我记得主板自带频率不是9600   是11600（具体忘记了）， 9600只是蓝牙的默认

虽然你这里写的是wifi小车。 我觉得也许是频率哪里错了 导致数据传输时好时坏

转身已是黄昏

UIUC 发表于 2015-6-9 13:01
而且  我记得主板自带频率不是9600   是11600（具体忘记了）， 9600只是蓝牙的默认

虽然你这里写的是wif ...

波特率就是9600啊

转身已是黄昏

UIUC 发表于 2015-6-9 13:01
而且  我记得主板自带频率不是9600   是11600（具体忘记了）， 9600只是蓝牙的默认

虽然你这里写的是wif ...

我在串口监视器里面的波特率也是设为9600的，在里面发送数据时，小车不受代码控制