改造舵机的问题

lvxiulin1234

各位，我手头有一个工作电压约5V的舵机，但是里面的直流电机坏掉了，刚好手上有个12V（额定）的直流电机，打算把它安到舵机里，可是这样一来新换的直流电机就不能输出最大扭矩，有什么办法提高舵机的额定电压从而使得12V的直流电机能正常工作的方法吗？

164335413

我也拆过舵机，而且也有改造过，但不清楚你用的是哪一种（质量好的可以容许较宽的电压功率也会大一些）舵机。
一般来说舵机是5~9V或者6~9V比较正常（也是视舵机而定）
我改造的舵机是使用直流减速马达+电位器+舵机拆机的驱动模块。
你也不必一定要用12V电源（我的是12V马达，个头还不小，但是使用8.4V的锂电池供电，扭矩也不小），所以可以使用6V~9V的电源供电（尽量用大功率的稳压模块），就能接近正常的工作了。

lvxiulin1234

164335413 发表于 2015-6-16 09:13
我也拆过舵机，而且也有改造过，但不清楚你用的是哪一种（质量好的可以容许较宽的电压功率也会大一些）舵机 ...

多谢相助！我觉得还有一种思路就是写程序让ARDUINO可以作为舵机的驱动模块，这样一来直流电机就可以用L298N之类的驱动板供电达到12V电压，然后ARDUINO自身另外分开供电，不知是否可行？！

164335413

可行，这样就需要将舵机自带的驱动模块的输出信号接到L298的输入上，马达再接到l298的输出上。

lvxiulin1234

164335413 发表于 2015-6-17 13:45
可行，这样就需要将舵机自带的驱动模块的输出信号接到L298的输入上，马达再接到l298的输出上。

醍醐灌顶！感激不尽！可以加你QQ一起讨论吗？

164335413

实际我也拆过舵机，也尝试接到12V电源上，结果里面的mos管的驱动击穿了。

albrp

164335413 发表于 2015-6-29 16:28
实际我也拆过舵机，也尝试接到12V电源上，结果里面的mos管的驱动击穿了。

啊啊啊不好意思 最近忙着各种事情没有看到......大致道理我算是明白了，但是就是舵机自带驱动板接L298N不明白，驱动板就是2条线（一红一黑），直接包揽电机转速与电机转向，但是L298N它用控制一个电机要3条线,
EN IN1 IN2，求指点迷津，再次谢谢！

164335413

L298N驱动的使能端可以直接接到自己的5V上，因为不需要速度控制。如果不介意的话，如果你的舵机质量比较好，可以使用舵机内部的驱动来驱动你新的马达。
但如果要接L298N的话，你可能需要找到舵机自带的驱动上的输入信号（指的是舵机内部的控制器输出到舵机内部的驱动上的信号），然后接到L298N的IN1、IN2上。因为舵机自带驱动板的输出是直接接马达的，你接到L298N的输入端，可能会有影响。

albrp

舵机的质量貌似不是很好，我现在在写程序，看不看能不能用两个一样的电位器（一个当控制的，一个当反馈的）来控制电机位置，这样就不用用到那个坑爹的舵机驱动板了！OTZ

albrp

164335413 发表于 2015-7-15 09:07
L298N驱动的使能端可以直接接到自己的5V上，因为不需要速度控制。如果不介意的话，如果你的舵机质量比较好， ...

还有大神我想问下，舵机自带控制板在比较电位器模拟值差异时候是不是允许有误差？还是说一定要模拟值相等
电机才停？

albrp

//a new try to make a DIY servo
//2015.7.15
#include"math.h"
int IN1 = 12;
int IN2 = 13;
int EN = 9;

void setup()
{
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(EN,OUTPUT);
}
void loop()
{
  int a = analogRead(A0) - analogRead(A1);
  int b = abs(a);
  if (b <= 2)
  {
    digitalWrite(IN1,LOW);
    digitalWrite(IN2,LOW);
    analogWrite(EN,0);
  }
  else
  {
    if (analogRead(A0) > analogRead(A1))
    {
      digitalWrite(IN1,HIGH);
      digitalWrite(IN2,LOW);
      analogWrite(EN,255);
    }
    else
    {
      digitalWrite(IN1,LOW);
      digitalWrite(IN2,HIGH);
      analogWrite(EN,255);
    }
  }
  delay(15);
}
   

成功了
{:soso_e109:}

164335413

我大概明白你的意思，电位器1旋转多少角度，舵机就和电位器2（反馈电位器）旋转多少度。这个是可行的。
如果说品质比较好的舵机，电位器反馈系统会使用比较好的PID算法进行调节，有些舵机的电位器质量不太好，会造成舵机在某个位置剧烈抖动。
一般来说舵机里面的芯片不允许电位器有较大的误差，这样一来角度控制就不准了。
另外完全可以自己写舵机的驱动程序，完全不用舵机的控制板，不过会比较麻烦。