关于ARDUINO外接电源

A丶XING

  我的问题可能有点绕：我是用ARDUINO控制两个舵机旋转的（非同步，占空比0.5ms-2.5ms，控制精度3us），只是简单的给两个接口5,10输入脉冲信号。线路接好时，当我供给6V外接电源时，通过串口输入字符没有反应；但当我拔掉接口5的线，再供给外接电源，然后再插上接口5的线，可以控制舵机。
  请问我是哪里出了问题？

#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;

float pos1=500.0;
float pos2=500.0;
String inputString = "";        
boolean stringComplete = false;  
char inChar='n';

void setup()
{                                
Serial.begin(9600);
myservo1.attach(5);
myservo2.attach(10);
inputString.reserve(200);
}

void serialEvent(){
  if(Serial.available()){
    inChar = (char)Serial.read();      
    stringComplete = true;  
    return;
  }
  else
    return;
}

void loop(){
  if (stringComplete)
  {
    Serial.println(inChar);
    switch(inChar){
    case 'd':
         pos1=pos1+500.0;
         if(pos1>=2500.0){
         pos1=500.0;
         break;
         }
         myservo1.writeMicroseconds(pos1);
         Serial.println("jiaodu1");
         break;
    case 'u':
         pos2=pos2+500.0;
         if(pos2>=2500.0){
         pos2=500.0;
         break;
         }
         myservo2.writeMicroseconds(pos2);
         Serial.println("jiaodu2");
         break;
     default:break;
    }
     stringComplete = false;
     inChar = 'n';
  }
    serialEvent();
}