小车

卡卡西

int enb=5;
int in4=6;
int in3=7;
int in2=8;
int in1=9;
int ena=10;
void setup() {
pinMode(A1,INPUT);
pinMode(enb,OUTPUT);
pinMode(ena,OUTPUT);
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(in3,OUTPUT);
pinMode(in4,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int a;  
a=analogRead(A0);
Serial.println(a);
delay(100);
if(a>=500)
{
digitalWrite(ena,1);
digitalWrite(in1,0);
digitalWrite(in2,1);
digitalWrite(in4,1);
digitalWrite(in3,0);
digitalWrite(enb,1);  
}
else
{
digitalWrite(ena,1);
digitalWrite(in1,1);
digitalWrite(in2,0);
digitalWrite(in4,0);
digitalWrite(in3,1);
digitalWrite(enb,1);
}
}