请问Arduino内部函数分辨硬/软PWM吗？

飞water

众所周知，所有单片机IO口都可以通过定时器来输出PWM波
但UNO上有6个PWM输出引脚，是直接写寄存器的硬PWM。
请问arduino内部函数比如（digitalwrite，tone，servo……）会不会根据所定义引脚来选择使用硬件或者软件PWM？
还是全部都是软PWM？
请各位明示。