Arduino蓝牙小车新人，代码问题求助。

睡魔

本人刚刚开始学习Arduino，想做一台蓝牙小车，使用mega2560和l293D电机驱动。

但是在上传代码开始测试时遇到问题，使用蓝牙发送指令后小车只接受一个指令，随后便一直重复该指令的动作，且对接下来发送的指令毫无反应。

求大神检查代码，先谢了。


int pinRx=17;
int pinTx=16;
String val="";
#include<AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(3);
AF_DCMotor motor2(4);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
}
void loop()
{
  uint8_t i;
   while(Serial.available()>0)
  {
    val+=char(Serial.read());
    delay(2);
   
  }

  if(val=="w")
  {
  Serial.print("w");
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    motor1.setSpeed(i);
    motor2.setSpeed(i);
   }
  }
  
  while(Serial.available()>0){
    if(val=="s")
   {
  Serial.print("s");
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  for (i=0; i<255; i++) {
    motor1.setSpeed(i);
    motor2.setSpeed(i);
  }
   }
  }
   
   
}