求助：如何用arduino控制IDE接口的移动硬盘，移动硬盘的电机是四线的～！

FredKhoo

内容如题，有一块磁道坏了的行动硬盘，电机还好。想用它做些啥，可以用a4988控制不了，四线的电机。有没有有经验的赐教一下吧！～

yokey5352

硬盘电机虽然是四线的，但是这个是无刷电机，控制方法跟步进是不一样的。

FredKhoo

用啥控制，求教！～

fufu

用电调可以。 硬盘电机是四线的，有一条是多条铜线扭在一起的共线可不接，但要焊在一起。其他三条分别接电调UVW线就可以了。

老来疯

看看这个电机驱动库：AccelStepper。
多种电机都可驱动。关键是多个不同电机，同时驱动。

FredKhoo

老来疯 发表于 2015-10-14 02:06
看看这个电机驱动库：AccelStepper。
多种电机都可驱动。关键是多个不同电机，同时驱动。

后来在网上买了个无刷电机的驱动板，做了个MINI磨机。你的库我去看看，谢谢啦！~

FredKhoo

老来疯 发表于 2015-10-14 02:06
看看这个电机驱动库：AccelStepper。
多种电机都可驱动。关键是多个不同电机，同时驱动。

看了，貌似只能控制步进电机吧？？那是easydriver的步进电机的驱动板！~

nick_zm

硬盘是无刷电机，必须用合适驱动板才行，玩具模型上用的电调就是驱动无刷电机的，使用方式类似步进电机驱动

老来疯

FredKhoo 发表于 2015-10-14 10:00
看了，貌似只能控制步进电机吧？？那是easydriver的步进电机的驱动板！~

看到这个参数了吗
FULL3WIRE = 3, ///< 3 wire stepper, such as HDD spindle, 3 motor pins required

老来疯

nick_zm 发表于 2015-10-14 17:30
硬盘是无刷电机，必须用合适驱动板才行，玩具模型上用的电调就是驱动无刷电机的，使用方式类似步进电机驱动

说得对，“使用方式类似步进电机驱动”。

FULL3WIRE = 3, ///< 3 wire stepper, such as HDD spindle, 3 motor pins required

这个参数就是干这个活的。当然“必须用合适驱动板才行”没听说过 Arduino 能直接驱动电机的。

老来疯

FredKhoo 发表于 2015-10-14 10:00
看了，貌似只能控制步进电机吧？？那是easydriver的步进电机的驱动板！~

FULL3WIRE = 3, ///< 3 wire stepper, such as HDD spindle, 3 motor pins required
这个参数就是干这个活的，硬盘主轴电机就是可以当步进电机驱动，只是参数有所不同。

FredKhoo

老来疯 发表于 2015-10-14 23:25
FULL3WIRE = 3, ///< 3 wire stepper, such as HDD spindle, 3 motor pins required
这个参数就是干这个 ...

是不是可以修改这个库去控制无刷电机？

老来疯

FredKhoo 发表于 2015-10-15 09:14
是不是可以修改这个库去控制无刷电机？

不 不 不！不用修改
硬盘电机 是 四线的 其中三根相线，一根公共线，可以联想成 三相电动机的星型接法，而且公共线按要求接正电或负电，三根相线分别通电就可以让他转起来。三根相线的电流方向是固定的，也就是说 公共线 可以接正电，也可以接负电。
无刷电机就是不用公共线的，可是它们还是接在了一起。只是不用，每一相线的电流方向按相序要求正负轮流供电，功率驱动比较麻烦，但是信号驱动是一样的。
无刷电机一般用在 高速场合，不按步进方式工作，

FredKhoo

老来疯 发表于 2015-10-16 02:25
不 不 不！不用修改
硬盘电机 是 四线的 其中三根相线，一根公共线，可以联想成 三相电动机的星型接法， ...

嗯，谢谢啦！~~