外部中断attachinterruput的使用问题

0543kangfei

大家好，刚接触arduino ，想用红外传感器获得中断信息，执行让两个舵机 同时动起来，大约动30度左右。
然后在同时回30度左右，回到初始位置。
求大神给我看看，我的第一个舵机，或者只用一个舵机的时候，就可以达到30度的来回转动一次。两个舵机同时时，只有第一个在执行语句，第二个不动。
首先不是动力不足的问题，用的电池，驱动板 可以驱动两个舵机。舵机是完好的，可以使用。
这是我的代码：

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo firservo;       //定义舵机变量
   
3. Servo twoservo;
   
4. int firpos =126;         //舵机初始化60度
   
5. int twopos =80;
   
6. 
   
7. int Signal=3;
   
8. void setup()
   
9. {
   
10.   firservo.attach(5);  //初始化使用第5个引脚
    
11.   twoservo.attach(6);
    
12.   firservo.write(firpos);//先让舵机回归80度中心点
    
13.    twoservo.write(twopos);
    
14.    
    
15. 
    
16.   pinMode(Signal,INPUT);
    
17.   
    
18.   attachInterrupt(1,duoji1,LOW);
    
19. }
    
20. 
    
21. void duoji1()
    
22. {
    
23. 
    
24.   firservo.write(156);
    
25.   twoservo.write(110);
    
26. }
    
27. void loop()
    
28. {
    
29. //  if(firpos>=155)
    
30. delay(1000);
    
31.     firservo.write(126);
    
32.     twoservo.write(80);
    
33. delay(500);  
    
34. }

复制代码

希望各位网友帮帮我啦。。

Super169

使用 interrupt 時, ISR 內不要放太複雜的程序, 不要把 ISR 看成是一般的程序吧.
盡可能只是更改變數的值, 然後在loop 之內執行相關拍令, 流程就會清楚得多.

以你的例子....loop 跟 TSR 同時會向 舵機發出指令, 實在太亂了.

你可以設定一個變數去記錄 interrupt 是否觸發了.
然後在 loop 之內, 根據該 變數去處理.