引脚扩流驱动空心杯电机

smokesea · 发表于 2012-11-1 00:37:22

我想重新实现一个直升机.原型是一个玩具直升机的框架(包含三个空心杯电机)
手头有一个arduino pro mini
现在问题是我想驱动三个空心杯,听很多老鸟说必须作引脚扩流.也提出了一些方案,比如使用场效应管再比如使用NLN2003芯片.
但说的是在过于笼统,不知道有没有那位大侠作一下指导.

另外我想知道使用手机的电池作为电源给arduino pro mini和三个空心杯电机供电是否合适.整流,滤波该怎么做.

本人精通开发,代码都是小意思,基本原理也懂一些,但实在刚开始玩儿知识储备不够.
恳请大家帮帮忙.

test01 · 发表于 2012-11-1 01:23:21

看自己发帖后在帖子文字下方的相关帖子，翻精华区，用论坛搜索
关于驱动电机，扩流的帖子本论坛一大把

Malc · 发表于 2012-11-1 07:55:29

手机电池不好，电流太小，而且一般都有过流保护，不适合带动电机
买个航模电池吧，最开始的测试，直接电源拖根线也行

Randy · 发表于 2012-11-1 09:21:38

我也是建议买个航模电池，扩流的帖子在这里，说的非常好！
http://www.geek-workshop.com/thread-196-1-1.html

darkorigin · 发表于 2012-11-1 16:21:28

现在用ARDUINO已经有成品方案出来了，MWC,我们论坛也有子版块在弄
电池必须用航模电池，因为放电参数手机电池无法达到（一般电池放电电流很小，无法满足空心杯电机）
另外，根据航模来说。一般需要用到电调（全名叫做电子调速器）利用单片机输出的数字方波进行工作
设计到传感器数据收集，姿态分析推演，平衡PID等，控制方面可以是WIFI 蓝牙红外或者是专用通讯模块（专业的航模成品模块不便宜，6通道的FUTABA都要上千的RMB ,天地飞等6通的也几百快钱呢）

darkorigin · 发表于 2012-11-1 16:22:19

Randy 发表于 2012-11-1 09:21
我也是建议买个航模电池，扩流的帖子在这里，说的非常好！
http://www.geek-workshop.com/thread-196-1-1. ...

不仅仅扩流。他的方案用成品的电调比较合适，自己作要焊接电路了。。。。

darkorigin · 发表于 2012-11-1 16:26:54

航模电池一般除了容量和电压之外，还有一个专有参数，单位是C, 一般是说某某电池多少C神马的，指的就是正常放电电流（最大工作电流），一般手机电池估计很难满足你的要求。
给你看一个网友的博客，你可以参考下，他做了2个四轴（不过都没完成，但是都还是有点深度的）
http://www.diy-robots.com/?p=1015
这个是他购买的器件的清单，其实四轴和电直是差不多的，只是四轴的PID平衡要求很高，这哥们炸了好几个电机了。

smokesea · 发表于 2012-11-1 21:04:30

航模电池今天已经买了一个，我自己实在不想用成品的东西，一来会增加直升机自重，二来自己也想挑战下。
不过知道目前我也没搞清楚ULN2003怎么接到电机上....场效应管也不会接....
谁来救救我啊！

太行摄狼 · 发表于 2012-11-1 22:27:26

很简单啊

smokesea · 发表于 2012-11-2 10:22:24

太行摄狼发表于 2012-11-1 22:27
很简单啊

能教教我吗，电路图看不懂，最好用面包板那种画法，多谢

太行摄狼 · 发表于 2012-11-3 18:09:15

使用这个图纸，电机线圈要加保护二极管

黑马天才 · 发表于 2014-7-22 01:26:59

这个只是引脚扩流而已，如何变换电压

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