通过Arduino用PWM控制L298N转速

有DREAM的ZX

1. int IN1=4;
   
2. int IN2=5;
   
3. int IN3=6;
   
4. int IN4=7;
   
5. int ENA=10;//使能端口1
   
6. int ENB=11;//使能端口2
   
7. int i;
   
8. //数字端口4与5为一组，6与7为另一组
   
9. 
   
10. //数字端口10 11 作为直流电机的使能端
    
11. void setup() {   
    
12.   pinMode(4, OUTPUT);
    
13.   pinMode(5, OUTPUT);
    
14.   pinMode(6, OUTPUT);
    
15.   pinMode(7, OUTPUT);
    
16.   pinMode(10, OUTPUT);
    
17.   pinMode(11, OUTPUT);
    
18. }
    
19.   void Motor1(boolean reverse)//电机1
    
20. {
    
21.   if (reverse)
    
22.   {
    
23.    for(i=0;i<=255;i++)
    
24. 
    
25. {analogWrite(ENA,i);
    
26. analogWrite(ENB,i);
    
27.    delay(500);}
    
28.   }   
    
29.   else
    
30.   {
    
31.      for(i=255;i>=0;i--)      
    
32. {analogWrite(ENA,i);
    
33. analogWrite(ENB,i);
    
34.          delay(500);}   
    
35.    }
    
36. }
    
37. void Motor2(boolean reverse)//电机2
    
38. {
    
39.   if (reverse)
    
40.   {
    
41.    for(i=0;i<=255;i++)
    
42.    {analogWrite(ENB,i);
    
43.    delay(500);}
    
44.   }   
    
45.   else
    
46.   {
    
47.      for(i=255;i>=0;i--)      
    
48.     {analogWrite(ENB,i);
    
49.          delay(500);}
    
50.    }
    
51. }
    
52. void loop()
    
53. {
    
54. digitalWrite(IN1,HIGH);
    
55. digitalWrite(IN2,LOW);
    
56. digitalWrite(IN3,HIGH);
    
57. digitalWrite(IN4,LOW);
    
58.   Motor1(1);
    
59.   Motor1(0);
    
60.   Motor2(1);
    
61.   Motor2(0);
    
62. }

复制代码

情仇

电机1的可以写成这样吗？就是把i给个固定值

1. void Motor1(boolean reverse)//电机1
   
2. {
   
3.     if (reverse)
   
4.   {
   
5.    int  i=10；
   
6.    analogWrite(ENA,i);
   
7.    delay(500);
   
8.   }   
   
9. }

复制代码

逆天子

原来如此，我一直直接写pwm的都不知道有使能端