我现在在做二轴十字滑台的限位开关部分 恳请版主等各位高手帮我看看

dbo

部分代码如下

1.   for(int i=0; i < steps; i++){
   
2.     int n =digitalRead(8);
   
3.     if (n==LOW)
   
4.     break;
   
5.     n =digitalRead(9);
   
6.     if (n==LOW)
   
7.     break;
   
8.     n =digitalRead(10);
   
9.     if (n==LOW)
   
10.     break;
    
11.     digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
    
12.     delayMicroseconds(usDelay);
    
13.     digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
    
14.     delayMicroseconds(usDelay);

复制代码

数字口8,9,10为感应式限位开关 用上这段代码后steps本来为几万的数值 但是只循环了没多少 也就是步进电机没走几步 百思不得其解呀

dbo

还有就是 如果每次发送一个脉冲之前就要检测一遍限位开关 会不会拖慢步进的速度

johnsonzzd

你速度太快了吧，步进电机跟不上。几万次，steps还要是long int。

dbo

步进电机是可以跟上的 我设置的是步进电机70微妙一次脉冲 绝对可以跟上 难道是UNO处理不了这么快吗

迷你强

usDelay 是long类型么？

humhumhum

我测试过我的步进电机，最快是190微渺...在快根本上不去在4还是8的细分....70微秒...什么步进电机啊...送的那颗吗???

humhumhum

我是用42步进机...+THB6128. 我在做环景云台...