有关结构体的问题

willson0v0

1. 
   
2. struct returnval
   
3. {
   
4.   int left;
   
5.   int front;
   
6.   int right;
   
7. };
   
8. 
   
9. returnval search()  
   
10. {
    
11.   float fr;
    
12.   float le;
    
13.   float ri;
    
14. 
    
15.   ult.write(0);
    
16.   delay(100);
    
17.   ri =sr04(ultin,ultout);
    
18.   
    
19.   ult.write(90);
    
20.   delay(100);
    
21.   fr =sr04(ultin,ultout);
    
22.   
    
23.   ult.write(180);
    
24.   delay(100);
    
25.   le =sr04(ultin,ultout);
    
26.   
    
27.   returnval ret;
    
28.   if(ri>=1500||fr>=1500||le>=1500)
    
29.   {
    
30.     ret = {-1,-1,-1};
    
31.     return ret;
    
32.   }
    
33.   
    
34.   if(ri>=50)
    
35.   {
    
36.     ret.right = 0;
    
37.   }
    
38.   else if(ri>=30)
    
39.   {
    
40.     ret.right = 1;
    
41.   }
    
42.   else if(ri>=20)
    
43.   {
    
44.     ret.right = 2;
    
45.   }
    
46.   else if(ri>=10)
    
47.   {
    
48.     ret.right = 3;
    
49.   }
    
50.   else if(ri>=5)
    
51.   {
    
52.     ret.right = 4;
    
53.   }
    
54.   else
    
55.   {
    
56.     ret.right = 5;
    
57.   }
    
58.   
    
59.   if(fr>=50)
    
60.   {
    
61.     ret.front = 0;
    
62.   }
    
63.   else if(fr>=30)
    
64.   {
    
65.     ret.front = 1;
    
66.   }
    
67.   else if(fr>=20)
    
68.   {
    
69.     ret.front = 2;
    
70.   }
    
71.   else if(fr>=10)
    
72.   {
    
73.     ret.front = 3;
    
74.   }
    
75.   else if(fr>=5)
    
76.   {
    
77.     ret.front = 4;
    
78.   }
    
79.   else
    
80.   {
    
81.     ret.front = 5;
    
82.   }
    
83.   
    
84.   if(le>=50)
    
85.   {
    
86.     ret.left = 0;
    
87.   }
    
88.   else if(le>=30)
    
89.   {
    
90.     ret.left = 1;
    
91.   }
    
92.   else if(le>=20)
    
93.   {
    
94.     ret.left = 2;
    
95.   }
    
96.   else if(le>=10)
    
97.   {
    
98.     ret.left = 3;
    
99.   }
    
100.   else if(le>=5)
     
101.   {
     
102.     ret.left = 4;
     
103.   }
     
104.   else
     
105.   {
     
106.     ret.left = 5;
     
107.   }
     
108.   
     
109.   return ret;
     
110. }

复制代码

结果
sketch_dec07a_car.ino:8:1: error: 'returnval' does not name a type
'returnval' does not name a type


为什么啊

willson0v0

解决了。。。

去forum.arduino.cc问歪果仁们，结果

1. 
   
2. struct returnval
   
3. {
   
4.   int left;
   
5.   int front;
   
6.   int right;
   
7. };
   
8. 
   
9. returnval search();//要加上这个玩意儿：声明函数原型
   

复制代码