关于使用硬件中断时，按键去抖动的问题

daybreak21

本人使用Arduino 2或3号口中断来执行程序切换，如按下按键，中断程序+1或-1；
但是中断程序不能使用delay函数，所以去抖动是个大问题，我也尝试过并联电容
但是效果不是很理想，大大小小要一个个试，有什么靠谱的方法吗？程序去抖可以吗？
多谢各位前辈！

pathletboy

真要去抖，只能再占用一个定时器了，下降沿按下开定时器，然后定时到去抖时间过去，就触发按键事件，并关闭定时器，如果定时期间内出现上升沿，那直接把定时器关闭即可。

daybreak21

多谢，我试试

jardon

pathletboy 发表于 2016-1-4 16:21
真要去抖，只能再占用一个定时器了，下降沿按下开定时器，然后定时到去抖时间过去，就触发按键事件，并关闭 ...

问题解决了吗?我正好也有这个情况

1981818001

用一个 unsigned long 型变量例如 a 就可以解决，中断的时候判断 a 是不是等于0，如果等于0则执行
a =millis()，并处理按钮事件，之后发生中断，先判断 millis() - a 是不是大于去抖时间，如果是小于的
退出，如果是大于，则执行a =millis()，并处理按钮事件，等下一次中断的到来。