从串口读取数据并以特殊字符为标志分割成数组！怎么弄？

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打算用串口控制arduino，但是我需要一次可以控制多个动作，但是一次发送数据只能是一条，这就需要分隔开，分别判断。比如用“，”做标志，怎么办？我看到论坛有个教程，不过比较麻烦，新手的我看不懂，想要有没有特定的函数或者库能直接是实现呢？还有Serial.read()和parseInt()的区别，主要是前者，不太明白！！求教啊！！{:soso__3110130392203091378_3:}

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看下这个
http://bbs.dp168.com/thread-108425-1-1.html