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求助,舵机一卡一卡的,问题出在哪?

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发表于 2016-3-29 10:04:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的示例里面的程序,电位器控制舵机:Project 5  - Servo Mood Indicator。舵机每秒转一点点,而非连续转动。
电源换过好几个,舵机新的旧的都试过,都是这样的效果,用论坛上别人的程序,舵机运行起来也一样。是arduino板子的问题吗,望高人指点。

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发表于 2016-3-29 10:29:58 | 显示全部楼层
用单独的电源给舵机供电
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发表于 2016-3-29 13:45:59 | 显示全部楼层
单独写入连续角度给舵机看是否连续,然后在调试输出电位器读数看是否有问题。
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发表于 2016-3-29 14:30:00 | 显示全部楼层
#include<Servo.h>
Servo myservo;
int angle = 0;
void setup()
{
  myservo.attach(5);
}
void loop()
{
  for(angle = 0; angle <180; angle += 1)
  {
    myservo.write(angle);
    delay(60);
  }
  for(angle =180; angle>=1; angle -= 1)
  {
    myservo.write(angle);
    delay(60);
  }
}
看下是不是delay();中的数值的问题,越小越快,越大越慢。
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发表于 2016-3-29 15:18:19 | 显示全部楼层
那就换个主机看看喽~
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 楼主| 发表于 2016-3-30 07:48:11 | 显示全部楼层
人心如水 发表于 2016-3-29 14:30
#include
Servo myservo;
int angle = 0;

谢谢,我去试试。
不过官方提供的程序我试过改delay,从5到100都试过了,没什么区别。
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发表于 2016-3-30 08:16:09 | 显示全部楼层
故障分析最好贴视频

可以在setup里面加一个blink闪烁LED功能
如果每次LED都闪的话,说明是主板供电不足,一直在重启导致的舵机抖动
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发表于 2016-3-31 14:05:31 | 显示全部楼层
人心如水 发表于 2016-3-29 14:30
#include
Servo myservo;
int angle = 0;

我是新手,但是我是拿我板子试验的,但看了楼主的似乎和我这的情况不一样。
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