用超声波传感器做的倒车雷达

vickywong

我们家的车前面角上倒车时被蹭了一下，要是前面也有倒车雷达就好了。于是用超声波传感器做了个，准备装上。


程序是：

1. 
   
2. const int trigPin =12;    //超声波trigle引脚
   
3. const int echoPin=13;     //超声波echo引脚
   
4. byte dist;              //超声波检测到的当前距离
   
5. void setup() {
   
6.   pinMode(trigPin, OUTPUT);
   
7.   pinMode(echoPin, INPUT);
   
8.   pinMode(7,OUTPUT);
   
9.   pinMode(8,OUTPUT);
   
10.   Serial.begin(9600);
    
11. }
    
12. void loop() {
    
13.   Serial.println(dist);
    
14.   {
    
15.     digitalWrite(trigPin,LOW);
    
16.     delayMicroseconds(2);
    
17.     digitalWrite(trigPin,HIGH);
    
18.     delayMicroseconds(10);
    
19.     digitalWrite(trigPin,LOW);
    
20.     dist=pulseIn(echoPin,HIGH)/58;  
    
21.   }
    
22.   if (dist<=50){  //如果距离大于50cm就开始叫唤
    
23.         digitalWrite(8,HIGH);
    
24.         tone(7,659);
    
25.         delay(30*dist); //根据距离的远近声音持续时间变化
    
26.         noTone(7);
    
27.         digitalWrite(8,LOW);
    
28.         delay(30*dist);  //根据距离的远近LED闪烁时间变化
    
29.         }
    
30.   if(dist>=50){
    
31.       digitalWrite(8,LOW);  // 如果距离大于50cm就不响了
    
32.       noTone(7);
    
33. }
    
34. }
    

复制代码

距离越近就滴滴叫的越快。
要是在1602显示屏上显示距离，就把1602屏接上。

带距离显示的倒车雷达程序：

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
3. const int trigPin =12;    //超声波trigle引脚
   
4. const int echoPin=13;     //超声波echo引脚
   
5. byte dist;              //超声波检测到的当前距离
   
6. LiquidCrystal_I2C myLCD(0x27,16,2);
   
7. void setup() {
   
8.   pinMode(trigPin, OUTPUT);
   
9.   pinMode(echoPin, INPUT);
   
10.   pinMode(7,OUTPUT);
    
11.   pinMode(8,OUTPUT);
    
12. }
    
13. void loop() {
    
14.     digitalWrite(trigPin,LOW);
    
15.     delayMicroseconds(2);
    
16.     digitalWrite(trigPin,HIGH);
    
17.     delayMicroseconds(10);
    
18.     digitalWrite(trigPin,LOW);
    
19.     dist=pulseIn(echoPin,HIGH)/58;  
    
20.   if (dist<=50){
    
21.         digitalWrite(8,HIGH);
    
22.         tone(7,659);
    
23.         delay(30*dist);
    
24.         noTone(7);
    
25.         digitalWrite(8,LOW);
    
26.         delay(30*dist);
    
27.        }
    
28.   if(dist>=50){
    
29.       digitalWrite(8,LOW);
    
30.       noTone(7);
    
31.     }
    
32.     myLCD.init();
    
33.     myLCD.backlight();
    
34.     myLCD.setCursor(0,0);
    
35.     myLCD.print(dist);
    
36.     myLCD.setCursor(4,0);
    
37.     myLCD.print("cm");
    
38.   if(dist<=10){
    
39.     myLCD.setCursor(0,1);
    
40.     myLCD.print("! ! ! !");      
    
41.     }
    
42.   else{
    
43.     myLCD.setCursor(0,1);
    
44.     myLCD.print("*******");
    
45.   }
    
46. }

复制代码

需要说明的是：接上1602屏后，总是反应迟钝，这个UNO板的小脑袋快要算不过来了！

要是接个摄像头，能不能实现倒车影像呢？
以后可以试试。

wetnt

超声波测距简单，但应用到实际中，就不是这么简单了，还得考虑防水防尘，期待看到实际的安装展示。

mikeliujia

壁障什么的还行，测距真心不准

Cupid

期待看实际应用场景

老胖熊

别太信这个模块，有时误差很大。其实还不如搞视频呢，更实用点。

hdivy

这模块稳定性不高，误差也大，玩玩还可以。。