|
|
发表于 2016-5-27 13:38:06
|
显示全部楼层
一般硬件間的通訊, 最簡單可以用 byte array 去發送及接收, 這樣比較簡單直接.
不知你用什麼連線, 但 serial 及 wire 的庫本身就有 write(buf, length) 的指令, 把 buffer 中的資料以直接送出. 除非你用了比較特別的連線技術, 用自已獨有的庫通訊, 否則一般的連線都應該可以支援吧.
你的 協定 也很簡單直接把, 都是固定位置的, 如果在 PC 多會用 struct 套上去, 但不肯定 arduino 是否支援 struct. |
|