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舵机数字模拟 求解

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发表于 2016-8-23 18:48:48 | 显示全部楼层 |阅读模式




新手想问下 这个数字舵机和模拟舵机在使用上有什么不同么,目前只用过辉盛9g舵机SG90,用的Servo.h舵机库,同样的程序用在数字跟模拟的上面有什么区别么?还有一个是360  180  90 舵机是什么意思 是在这个角度范围内任意旋转么?

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发表于 2016-8-24 08:35:18 | 显示全部楼层
1. 数字和模拟的脉冲精度不同,具体搜索引擎
2. Servo库主要用于模拟舵机,控制数字也能动,但是貌似效果不好(原因第一点)
3. 360 180 90 指的是舵机的运动角度范围

其他Ref
http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:libraries:servo
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发表于 2016-8-24 09:48:31 | 显示全部楼层
数字舵机多数是控制器发送一个脉冲即可达到位置并保持位置,而模拟舵机需要连续发送脉冲才能达到位置并保持。原因在于数字舵机里面有个微处理器,能保持位置。
而模拟舵机里面的电路则比较简单,要求有持续的脉冲才能持续驱动舵机保持位置。
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发表于 2016-8-27 10:42:29 | 显示全部楼层
请参考教程:实例教程3-舵机控制 http://bbs.intorobot.com/thread-619-1-2.html 程序APP都有!
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