履带电机旋转编码器的学习报告（节日快乐）2016-09-10

战戟先锋aa · 发表于 2016-9-11 21:27:12

PINKWALKMAN 发表于 2016-9-11 13:40
淘宝上商家展示图片有教你如何拆开。但是谁会去拆呢？都是一个整体使用的东东。

我感觉履带有点短，多买几个，拼装到一块，可以组装成一个大的坦克。

PINKWALKMAN · 发表于 2016-9-12 07:49:59

战戟先锋aa 发表于 2016-9-11 21:27
我感觉履带有点短，多买几个，拼装到一块，可以组装成一个大的坦克。

问题是，坦克的底盘很高的。这个履带做坦克在室内玩玩还行，室外的话就不好了。

wing · 发表于 2016-9-12 10:34:31

本帖最后由 wing 于 2016-9-12 10:38 编辑

其实这种履带是专门设计室内用的，卖家也有提过，可能是扫地机械人的配件。
每节履带都有橡胶包裹，很适合地毯和木地板上运行，
大概没有人会希望全金属履带在木地板上压上条纹吧.
然而我的最初的目的就更加保守，只想在桌面上玩的

战戟先锋aa · 发表于 2016-9-12 12:24:09

PINKWALKMAN 发表于 2016-9-12 07:49
问题是，坦克的底盘很高的。这个履带做坦克在室内玩玩还行，室外的话就不好了。

如果考虑经济问题，做室内履带机器人可以考虑考虑的，不过还是先买一个测试测试。毕业设计准备做一个室外的坦克，买个淘宝卖的486元一个的铝合金坦克底盘。

PINKWALKMAN · 发表于 2016-9-12 19:08:08

战戟先锋aa 发表于 2016-9-12 12:24
如果考虑经济问题，做室内履带机器人可以考虑考虑的，不过还是先买一个测试测试。毕业设计准备做一个室外 ...

看看我当年的8轮电磁炮坦克毕设，希望对你有用，哈哈。http://v.youku.com/v_show/id_XNTY4MzIzNjI0.html?from=y1.7-2

PINKWALKMAN · 发表于 2016-9-12 19:10:08

战戟先锋aa 发表于 2016-9-12 12:24
如果考虑经济问题，做室内履带机器人可以考虑考虑的，不过还是先买一个测试测试。毕业设计准备做一个室外 ...

当时好像总共费用500RMB左右，不过所有机械加工以及电路板都是自己窝在宿舍搞定的所以费用要少一些。

战戟先锋aa · 发表于 2016-9-13 00:38:36

PINKWALKMAN 发表于 2016-9-12 19:08
看看我当年的8轮电磁炮坦克毕设，希望对你有用，哈哈。http://v.youku.com/v_show/id_XNTY4MzIzNjI0.html ...

学长做的挺不错的，我现在面临着考研，没有时间再整项目，等考了研再说。我们的专业不一样，对毕设的要求也许不一样，我想做一个履带式的坦克，一是用2401进行多数据传输，起码20个通道左右，主要是传输各种传感器的值，接收到的数据显示在电脑上位机(C#)上。二是可以进行视频无线传输，把路由器装到坦克上，建立热点，电脑上位机解码视频。三是电磁炮。2401多数据传输已经实现了，视频无线传输暂时还没有实现，准备咨询一下我的C#老师，听另一个老师说电磁炮很简单，不过动手做起来还是不容易的。不知学长毕设的电磁炮威力如何，想请教一下。

PINKWALKMAN · 发表于 2016-9-13 07:57:01

哈哈……首先预祝你考研成功哈。
履带、轮式都有优缺点。NRF24L01最多支持32通道，单向传输时很稳定，做双向时就卡的不行了（也许是我的程序写的不够好）。
建议把路由器刷机，改成即可传视频又可以传输一些控制信号，这个东西很成熟了百度一大堆。当年能力弱只弄了NRF24L01传输，没有WiFi视频啥的。
能力有限哈，电磁炮的力度与BB弹差不多没有优酷上的能远距离打碎玻璃瓶啥的，但是我的电磁炮有自动装弹功能。
上位机建议使用Labview，这个软件功能很强大，反正我是爱不释手，哈哈。

PINKWALKMAN · 发表于 2016-9-13 07:57:39

战戟先锋aa 发表于 2016-9-13 00:38
学长做的挺不错的，我现在面临着考研，没有时间再整项目，等考了研再说。我们的专业不一样，对毕设的要求 ...

哈哈……首先预祝你考研成功哈。
履带、轮式都有优缺点。NRF24L01最多支持32通道，单向传输时很稳定，做双向时就卡的不行了（也许是我的程序写的不够好）。
建议把路由器刷机，改成即可传视频又可以传输一些控制信号，这个东西很成熟了百度一大堆。当年能力弱只弄了NRF24L01传输，没有WiFi视频啥的。
能力有限哈，电磁炮的力度与BB弹差不多没有优酷上的能远距离打碎玻璃瓶啥的，但是我的电磁炮有自动装弹功能。
上位机建议使用Labview，这个软件功能很强大，反正我是爱不释手，哈哈。

wing · 发表于 2016-9-13 09:04:15

战戟先锋aa 发表于 2016-9-13 00:38
学长做的挺不错的，我现在面临着考研，没有时间再整项目，等考了研再说。我们的专业不一样，对毕设的要求 ...

当然作一名玩家，我折腾这款电机的初衷和目的可能和你的不一样。
不管怎么样如果帖子能对你有帮助的话，我将心感荣幸。

那么，
祝你毕设取得成绩，也祝你考研成功。

战戟先锋aa · 发表于 2016-9-13 12:03:33

wing 发表于 2016-9-13 09:04
当然作一名玩家，我折腾这款电机的初衷和目的可能和你的不一样。
不管怎么样如果帖子能对你有帮助的话， ...

谢谢。

战戟先锋aa · 发表于 2016-9-13 12:08:46

PINKWALKMAN 发表于 2016-9-13 07:57
哈哈……首先预祝你考研成功哈。
履带、轮式都有优缺点。NRF24L01最多支持32通道，单向传输时很稳定， ...

谢谢指点。

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