Arduino读取HMC5883L电子罗盘数据问题

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最近看到论坛的大神写的HMC5883L模块的程序，一时心血来潮，使用HMC5883L.h库写了一个电子罗盘程序
出现问题：初始值稳定，用手移动模块数据发生变化，有时数据读取卡住不动不再变化，如下图：

请问有碰到这种情况的吗？怎样解决？
代码如下：

1. #include<Wire.h>
   
2. #include<HMC5883L.h>
   
3. HMC5883L compass;
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7.   Serial.println("HMC5883L Initialize...");
   
8.   delay(500);
   
9.   while(!compass.begin())
   
10.   {
    
11.     Serial.println("Initialize Faulse");
    
12.     delay(500);
    
13.   }
    
14.   compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);
    
15.   compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);
    
16.   compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_15HZ);
    
17.   compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_1);
    
18.   checksettings();
    
19. }
    
20. void checksettings()
    
21. {
    
22.   Serial.print("HMC5883L Range: ");
    
23.   switch(compass.getRange())
    
24.   {
    
25.     case HMC5883L_RANGE_0_88GA:
    
26.             Serial.println("0.88Ga");
    
27.             break;
    
28.         case HMC5883L_RANGE_1_3GA:
    
29.             Serial.println("1.3Ga");
    
30.             break;
    
31.         case HMC5883L_RANGE_1_9GA:
    
32.             Serial.println("1.9Ga");
    
33.             break;
    
34.         case HMC5883L_RANGE_2_5GA:
    
35.             Serial.println("2.5Ga");
    
36.             break;
    
37.         case HMC5883L_RANGE_4GA:
    
38.             Serial.println("4Ga");
    
39.             break;
    
40.         case HMC5883L_RANGE_4_7GA:
    
41.             Serial.println("4.7Ga");
    
42.             break;
    
43.         case HMC5883L_RANGE_5_6GA:
    
44.             Serial.println("5.6Ga");
    
45.             break;
    
46.         case HMC5883L_RANGE_8_1GA:
    
47.             Serial.println("8.1Ga");
    
48.             break;
    
49.         default:Serial.println("ERROR RANGE");
    
50.             break;
    
51.   }
    
52.   Serial.print("HMC5883L Measurement Mode: ");
    
53.   switch(compass.getMeasurementMode())
    
54.   {
    
55.     case HMC5883L_IDLE:
    
56.       Serial.println("Idle Mode");
    
57.       break;
    
58.     case HMC5883L_SINGLE:
    
59.       Serial.println("Single Mode");
    
60.       break;  
    
61.     case HMC5883L_CONTINOUS:
    
62.       Serial.println("Continous Mode");
    
63.       break;  
    
64.     default:Serial.println("ERROR MODE");
    
65.       break;      
    
66.   }
    
67. Serial.print("HMC5883L Data Rate: ");
    
68.   switch(compass.getDataRate())
    
69.   {
    
70.     case HMC5883L_DATARATE_75HZ:
    
71.       Serial.println("75Hz");
    
72.       break;
    
73.     case HMC5883L_DATARATE_30HZ:
    
74.       Serial.println("30Hz");
    
75.       break;  
    
76.     case HMC5883L_DATARATE_15HZ:
    
77.       Serial.println("15Hz");
    
78.       break;
    
79.     case HMC5883L_DATARATE_7_5HZ:
    
80.       Serial.println("7.5Hz");
    
81.       break;   
    
82.     case HMC5883L_DATARATE_3HZ:
    
83.       Serial.println("3Hz");
    
84.       break;
    
85.     case HMC5883L_DATARATE_1_5HZ:
    
86.       Serial.println("1.5Hz");
    
87.       break;      
    
88.     case HMC5883L_DATARATE_0_75_HZ:
    
89.       Serial.println("0.75Hz");
    
90.       break;      
    
91.     default:Serial.println("ERROR DATARATE");
    
92.       break;      
    
93.   }
    
94.   Serial.print("HMC5883L Sample: ");
    
95.   switch(compass.getSamples())
    
96.   {
    
97.     case HMC5883L_SAMPLES_8:
    
98.       Serial.println("8");
    
99.       break;
    
100.     case HMC5883L_SAMPLES_4:
     
101.       Serial.println("4");
     
102.       break;  
     
103.     case HMC5883L_SAMPLES_2:
     
104.       Serial.println("2");
     
105.       break;
     
106.     case HMC5883L_SAMPLES_1:
     
107.       Serial.println("1");
     
108.       break;   
     
109.     default:Serial.println("ERROR SAMPLE");
     
110.       break;      
     
111.   }
     
112. }
     
113. void loop()
     
114. {
     
115.   Vector norm=compass.readNormalize();
     
116.   Serial.print("X Normalize: ");
     
117.    Serial.print(norm.XAxis);
     
118.   Serial.print("Y Normalize: ");
     
119.    Serial.print(norm.YAxis);
     
120.   Serial.print("Z Normalize: ");  
     
121.     Serial.println(norm.ZAxis);
     
122.   delay(500);
     
123. }

复制代码

木森林的年轮

以前用32读地磁的时候也会经常出现卡死的情况，后来也没解决就放弃用它了/

2461307814

木森林的年轮 发表于 2016-9-11 11:59
以前用32读地磁的时候也会经常出现卡死的情况，后来也没解决就放弃用它了/

同感，有时莫名的卡死

1981818001

我也试过卡住，不过是因为电路接触问题，软件没问题。

zcp冰淼

arduino板无法识别HMC5883L感应器怎么解决，无法访问寄存，求大神解答

弘毅

SCL和SDA上拉了吗

zcp冰淼

弘毅 发表于 2017-5-9 11:10
SCL和SDA上拉了吗

没有 ，不会连上拉电阻，这个是必须的吗？那需要多大的电阻啊？怎么连，可以上传连接图吗

弘毅

zcp冰淼 发表于 2017-5-9 19:01
没有 ，不会连上拉电阻，这个是必须的吗？那需要多大的电阻啊？怎么连，可以上传连接图吗

SCL或者SDA，接一个10K电阻到VCC，上拉是必须的。