arduino绘图机器人

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本人大二 在做arduino绘图机器人 学软件的从来没接触过这些东西 。在论坛中看了那个教程但是不是很懂，谁能帮忙解释一下
我们是不是需要将grbl然后通过ArduinoBuilder下载到arduino板里，谁有那个grbl固件hex文件可不可以分享一下。
这些弄完我还需要干什么 ，有谁能指导一下

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论坛里都有了，一步步看教程。