【提问】arduino循迹编程求助，大神发挥你们的脑细胞的时候

Madman · 发表于 2016-11-17 14:03:52

现在学校有个Arduino的循迹小车做毕业设计，但不会弄编程，求大神！！！是用五路循迹模块给Arduino信号循迹，舵机控制方向的，用L298N控制模块控制电机调速，急！！

Madman · 发表于 2016-11-17 14:04:39

急！！！会编程的大神请进

275891381 · 发表于 2016-11-17 15:18:52

Madman 发表于 2016-11-17 14:04
急！！！会编程的大神请进

论坛里有编号的，修改下就可以了呀

Madman · 发表于 2016-11-17 15:21:46

275891381 发表于 2016-11-17 15:18
论坛里有编号的，修改下就可以了呀

你说的那个在哪里？能发个链接给我吗，谢谢你了

275891381 · 发表于 2016-11-17 15:25:14

本帖最后由 275891381 于 2016-11-17 15:30 编辑

Madman 发表于 2016-11-17 15:21
你说的那个在哪里？能发个链接给我吗，谢谢你了

你搜索循迹就有了，你这个已经模块化了，直接读取电平进行转向就可以了呀，难度就在怎么让他跑快，或者跑出去了能回来

还有就是，好的车跑一次就能把路径记住，下次就能跑的更快

569620972 · 发表于 2016-11-17 23:33:09

请参考蓝牙小车

Hackerpro · 发表于 2016-11-18 08:43:59

275891381 发表于 2016-11-17 15:25
你搜索循迹就有了，你这个已经模块化了，直接读取电平进行转向就可以了呀，难度就在怎么让他跑快，或 ...

把路径记住这样就失去了自动控制的意义
智能车大赛已经禁止这样的算法了

275891381 · 发表于 2016-11-18 09:47:12

Hackerpro 发表于 2016-11-18 08:43
把路径记住这样就失去了自动控制的意义
智能车大赛已经禁止这样的算法了

记住路径只是为了提高速度，要不然速度不容易上去，毕竟探头不能太长

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