气压传感器MS5611

悠然小调

根据C51改编了为arduino 程序，编译通过了，还没有空试验是否正常。先发个帖子，以后再补全。


很奇怪，直接把代码复制过来再复制到arduino 022里就编译不了，我把能编译的程序放到RAR里了，哪位童鞋有空帮测试一下是否成功。

1. #include <SPI.h>
   
2. 
   
3. unsigned int w1,w2,w3,w4,d1,d2;
   
4. float pressure,temperature;
   
5. unsigned int fc[7];
   
6. const int dir=6;
   
7. const int clk=5;
   
8. const int mosi=4;
   
9. const int miso=3;
   
10. const int sck=2;
    
11. void setup()
    
12. {  
    
13.   Serial.begin(9600);   
    
14.   SPI.begin();  
    
15.   pinMode(dir,OUTPUT);  
    
16.   pinMode(clk,OUTPUT);
    
17. }
    
18. 
    
19. 
    
20. unsigned int ms_read_w(unsigned char sel)
    
21. {
    
22.   unsigned int w;
    
23.   switch(sel)
    
24.   {
    
25.   case 1:
    
26.     ms_w(0x1d);
    
27.     ms_w(0x50);
    
28.     w=ms_r();
    
29.     break;
    
30. 
    
31.   case 2:
    
32.     ms_w(0x1d);
    
33.     ms_w(0x60);
    
34.     w=ms_r();
    
35.     break;
    
36. 
    
37.   case 3:
    
38.     ms_w(0x1d);
    
39.     ms_w(0x90);
    
40.     w=ms_r();
    
41.     break;
    
42. 
    
43.   case 4:
    
44.     ms_w(0x1d);
    
45.     ms_w(0xa0);
    
46.     w=ms_r();
    
47.     break;
    
48. 
    
49.   default:
    
50.     break;
    
51.   }
    
52.   return(w);
    
53. }
    
54. 
    
55. unsigned int ms_read_d(unsigned char sel)
    
56. {
    
57.   unsigned int d;
    
58.   switch(sel)
    
59.   {
    
60.   case 1:
    
61.     ms_w(0x0f);
    
62.     ms_w(0x40);
    
63.     delay(35);
    
64.     d=ms_r();
    
65.     break;
    
66. 
    
67.   case 2:
    
68.     ms_w(0x0f);
    
69.     ms_w(0x20);
    
70.     delay(35);
    
71.     d=ms_r();
    
72.     break;
    
73. 
    
74.   default:
    
75.     break;
    
76.   }
    
77.   return(d);
    
78. }
    
79. 
    
80. unsigned int change_w_to_C(unsigned char ix,unsigned int W1,unsigned int
    
81. 
    
82. W2,unsigned int W3,unsigned int W4)
    
83. {
    
84.   unsigned int c=0;
    
85.   unsigned int x,y;
    
86. 
    
87.   switch(ix)
    
88.   {
    
89.   case 1:
    
90.     c=(W1>>1)&0x7FFF;
    
91.     break;
    
92. 
    
93.   case 2:
    
94.     x=(W3<<6)&0x0FC0;
    
95.     y=W4&0x003F;
    
96.     c=x|y;
    
97.     break;
    
98. 
    
99.   case 3:
    
100.     c=(W4>>6)&0x03FF;
     
101.     break;
     
102. 
     
103.   case 4:
     
104.     c=(w3>>6)&0x03FF;
     
105.     break;
     
106. 
     
107.   case 5:
     
108.     x=(W1<<10)&0x0400;
     
109.     y=(W2>>6)&0x03FF;
     
110.     c=x|y;
     
111.     break;
     
112. 
     
113.   case 6:
     
114.     c=W2&0x003F;
     
115.     break;
     
116.   }
     
117.   return(c);
     
118. }
     
119. 
     
120. 
     
121. unsigned int trans_num(unsigned int d1_arg,unsigned int d2_arg)
     
122. {
     
123.   float dt,off,sens;
     
124.   float fd1,fd2,x;
     
125.   float T2,P2;
     
126.   d1_arg=d1_arg&0xFFFF;
     
127.   d2_arg=d2_arg&0xFFFF;
     
128.   fd1=(float)d1_arg;
     
129.   fd2=(float)d2_arg;
     
130. 
     
131.   dt=fd2-((8.0*fc[5])+20224.0);
     
132.   off=fc[2]*4.0+(((fc[4]-512.0)*dt)/4096.0);
     
133.   sens=24576.0+fc[1]+((fc[3]*dt)/1024.0);
     
134.   x=((sens*(fd1-7168.0))/16384.0)-off;
     
135. 
     
136.   temperature=200.0+((dt*(fc[6]+50.0))/1024.0);
     
137.   pressure=2500.0+x*10/32;
     
138. 
     
139.   if (temperature<200)
     
140.   {
     
141.     T2=11.0*(fc[6]+24)*(200.0-temperature)*(200.0-temperature)/1048576.0;
     
142.     P2=3*T2*(pressure-3500)/16384.0;
     
143.   }
     
144.   else if(temperature>450)
     
145.   {
     
146.     T2=3.0*(fc[6]+24)*(450.0-temperature)*(450.0-temperature)/1048576.0;
     
147.     P2=T2*(pressure-10000)/8192.0;
     
148.   }
     
149.   else{
     
150.     T2=0;
     
151.     P2=0;
     
152.   }
     
153.   {
     
154.     temperature=temperature-T2-40;
     
155.   }
     
156.   return(temperature,pressure);
     
157. }
     
158. 
     
159. void ms_rst(void)
     
160. {
     
161.   ms_w(0x15);
     
162.   ms_w(0x55);
     
163.   ms_w(0x40);
     
164. }
     
165. 
     
166. 
     
167. unsigned int ms_w(unsigned char dat)
     
168. {
     
169.   digitalWrite(dir,1);
     
170.   SPI.transfer(dat);
     
171.   digitalWrite(clk,0);
     
172.   digitalWrite(clk,1);
     
173.   digitalWrite(dir,0);
     
174.   return(dat);
     
175. }
     
176. 
     
177. 
     
178. unsigned int ms_r()
     
179. {
     
180.   byte inByte=0;  
     
181.   unsigned int result=0;
     
182.   digitalWrite(dir,1);
     
183.   digitalWrite(clk,1);
     
184.   digitalWrite(clk,0);
     
185.   digitalWrite(dir,0);
     
186.   result=SPI.transfer(0x00);
     
187.   result=result<<8;   
     
188.   inByte=SPI.transfer(0x00);   
     
189.   result=result|inByte;
     
190.   return (result);
     
191. }
     
192. 
     
193. void loop()
     
194. {
     
195.   unsigned int jieguo;
     
196.   unsigned char i;
     
197.   ms_rst();
     
198.   w1=ms_read_w(1);
     
199.   w2=ms_read_w(2);
     
200.   w3=ms_read_w(3);
     
201.   w4=ms_read_w(4);
     
202. 
     
203.   d1=ms_read_d(1);
     
204.   d2=ms_read_d(2);
     
205. 
     
206.   for (i=1;i<=6;i++)
     
207.     fc[i]=change_w_to_C(i,w1,w2,w3,w4);
     
208. 
     
209.   jieguo=trans_num(d1,d2);
     
210. 
     
211.   Serial.print(jieguo);
     
212.   Serial.println();
     
213. }

复制代码

美芳

都是同学，差距怎么那么大啊？我怎么像在看天书啊！我的大学啊{:soso_e109:}泪奔啊

悠然小调

美芳 真的是你吗？咦， 那么巧啊

弘毅

经过测试。。。程序正常编译~~我贴出来了
@@论坛的代码高亮貌似对非IE支持不是很好。。。非IE浏览器要进入普通模式复制

Ansifa

悠然小调 发表于 2011-12-8 18:15
美芳 真的是你吗？咦， 那么巧啊

有内情。。。

天天向上/tp

有没MS5611的I2C程序

catokko123

这个代码复制到arduino，没有什么反应，借口为A4  A5 ，求其他可用代码