Arduino加速度传感器与Processing幻彩立方的互动

宜昌城老张

  
   2013年的元旦刚刚才过，新年的第一篇文章发出，以纪念过去的三年博客写作生涯。自己选择的创客之路，得失没啥可说的，只有抱着淡定之心，继续详细记录我的作品制作过程，写给自己，也分享给大家。

   这篇文章介绍MM7361三轴加速度传感器的原理及应用。为了体验下这个传感器反馈物体运动姿态的功效，我设计了一个互动任务，任务为：根据MM7361加速度传感器绕坐标轴的倾斜角度，实时作用于Processing虚拟环境下的幻彩立方，使其旋转三维空间角度，让由Arduino采样的加速度传感器与幻彩立方产生互动效应。


全屏播放视频，请点击网址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDkxMzY1ODM2/v.swf。
      
   MM7361三轴加速度传感器 是基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。通过测量由于重力引起的加速度，你可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，你可以分析出设备移动的方式。三轴加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质，在航空航天、机器人、汽车和医学等领域都得到了广泛的应用。

   MMA7361三轴加速度传感器是替代停产的MMA7260三轴加速度传感器，MMA7361三轴加速度传感器芯片，对于普通的互动应用来讲应该是种不错的选择，可以应用到摩托车和汽车放倒报警、遥控航模、游戏手柄、人形机器人跌倒检测、硬盘冲击保护、倾斜度测量等场合。
博客全文见网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-01/290681_9674a.html

一地土豆

请问一下这个的精度咋样啊？

宜昌城老张

一地土豆 发表于 2013-1-4 21:19
请问一下这个的精度咋样啊？

没啥精度，有抖动现象，加速度传感器就是这样，但是也可以搞出多种应用。下面的文章，我会继续用这个DFRobot公司出品的MM7361三轴加速度传感器做若干个作品。

robotouch

前辈，三轴加速度可以测转过的角度吗？怎么计算？

宜昌城老张

robotouch 发表于 2013-3-14 23:02
前辈，三轴加速度可以测转过的角度吗？怎么计算？

我这篇文章就是讲这个问题，我通过标定测试的方法，把加速度值转换成了角度。

robotouch

宜昌城老张 发表于 2013-3-15 08:19
我这篇文章就是讲这个问题，我通过标定测试的方法，把加速度值转换成了角度。

谢谢前辈，我刚刚看过您的文章了。
我现在想测水平方向转过的角度，不知道能不能测！

宜昌城老张

robotouch 发表于 2013-3-15 23:39
谢谢前辈，我刚刚看过您的文章了。
我现在想测水平方向转过的角度，不知道能不能测！

你好像不行，用指南针吧！

宜昌城老张

不行吧！用指南针吧！

robotouch

宜昌城老张 发表于 2013-3-16 10:27
不行吧！用指南针吧！

哦了，谢谢张哥！

春泥蛋炒饭

robotouch 发表于 2013-3-15 23:39
谢谢前辈，我刚刚看过您的文章了。
我现在想测水平方向转过的角度，不知道能不能测！

转过的角度不能用加速度计来测，需要使用陀螺仪，三轴的加速度计和陀螺仪常常在一起使用给出运动状态的全面信息

robotouch

春泥蛋炒饭 发表于 2013-3-17 07:05
转过的角度不能用加速度计来测，需要使用陀螺仪，三轴的加速度计和陀螺仪常常在一起使用给出运动状态的全 ...

谢谢前辈！！！学习了！

宜昌城老张

春泥蛋炒饭 发表于 2013-3-17 07:05
转过的角度不能用加速度计来测，需要使用陀螺仪，三轴的加速度计和陀螺仪常常在一起使用给出运动状态的全 ...

陀螺仪还没玩那，快玩它了。

likunyang

宜昌城老张 发表于 2013-3-18 08:47
陀螺仪还没玩那，快玩它了。

请问您对陀螺仪数据读取有了解吗？