A4988 arduino 控制问题

aiyoua

用arduino + A4988 控制42步进电机，输入电源为直流12v 3A 蓄电池UPS，故障现象为上电时电机先会振动数秒才会按程序工作，尝试清除所有代码，在没有任何指令的情况下，依旧是上电会振动数秒，是否是电源引起的干扰呢，是否需要在直流输入端接滤波电容?希望高手指教

aeroboy

测一下启动瞬间电源的电压的，感觉是启动时电机电流过大

aiyoua

aeroboy 发表于 2018-5-16 15:18
测一下启动瞬间电源的电压的，感觉是启动时电机电流过大

对这方面知识较少，请问我清除了所有代码为空，按自己理解上电时从4988到步进电机的连线应该没有任何信号才对，为什么会有启动电流呢？？而且，振动数秒后其他工作正常，可以通过遥控走、停、循环。比较困惑，昨天万用表一头接地，一头接4988上那个调电流的帽子，测不到电压，何解？

林定祥

是否控制端需要外挂电阻，单片机在启动时端口会是高阻悬空状态，这时容易受外界的干扰。

风雪独步人

4988 帽子（中间引脚）电压在0.8V时差不多输出电流为1A，0.3V在0.2A左右，可以调节。
4988的1脚是输出允许脚，要接地才有输出，即使没有指令过来，4个输出脚1A1B2A2B总要保持一种状态，必定有1或两个高电平，其他低电平，会有电流。电机就好摆到一个相应的角度停止，这是正常的。