【Arduino】108种传感器系列实验（118）--- US-015高分辨超声波

eagler8

1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百一十八：US-015 高分辨超声波测距模块 超声波传感器 US-020升级版
   
4. 项目：超声波测距（单位cm）
   
5. */
   
6. 
   
7. const int TrigPin = 3; //发出超声波
   
8. const int EchoPin = 2; //收到反射回来的超声波
   
9. float cm; //因为测得的距离是浮点型的
   
10. 
    
11. void setup()
    
12. {
    
13.   Serial.begin(9600); //设置波特率
    
14.   pinMode(TrigPin, OUTPUT);
    
15.   pinMode(EchoPin, INPUT);
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop()
    
19. {
    
20.   digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
    
21.   delayMicroseconds(2);       // delayMicroseconds在更小的时间内延时准确
    
22.   digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    
23.   delayMicroseconds(10);
    
24.   digitalWrite(TrigPin, LOW); //通过这里控制超声波的发射
    
25.   
    
26.   cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
    
27.   cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    
28.   Serial.print("Distance:");
    
29.   Serial.print(cm);
    
30.   Serial.print("cm");
    
31.   Serial.println();
    
32.   delay(1000);
    
33. }

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karomas

楼主真厉害，做那么多的实验

eagler8

karomas 发表于 2019-9-22 19:47
楼主真厉害，做那么多的实验

素人一枚，借机学习

tigerzq

这个和hc-sr04的区别在哪里？

eagler8

tigerzq 发表于 2020-1-7 22:37
这个和hc-sr04的区别在哪里？

这个分辨率更高一些