为啥不把Arduino与乐高结合起来玩创意

宜昌城老张

Arduino系统是电子积木式创意工具，它的官网：http://www.arduino.cc/。而乐高NXT套件是国际公认的机器人原型创意工具，LEGO的官网：http://mindstorms.lego.com/en-US ... anchiseUSMINDSTORMS。乐高NXT套件虽然有自己的电控积木，但它还是以机械结构件见长。Arduino系统主要是电控产品，某些公司虽然给Arduino系统定制了一些例如舵机、传感器连接板和智能车车身等金属结构件，但与乐高机械结构件相差甚远，主要表现这几个方面：1、搭建方案的网络共享资源的丰富性；2、搭建积木的种类和搭建灵活性；3、国际知名度和用户人群数量。所以我在想为啥不把Arduino电子积木与LEGO机械积木结合起来做创意作品，让Arduino人群与LEGO人群相互交流。
     看第一张图，Arduino控制器读取电位计的模数转换值，然后换算成舵机的角度位置，输出并驱动舵机，于是转动电位计手柄，舵机上的乐高人偶就会随之转动，蛮卡通。看视频：

    现在谈谈如何用乐高Technic电池盒供电；如何把舵机输出轴与乐高结构件连接起来。

    这次舵机控制实验采用的是DFRobot公司出品的Arduino Duemilanove 328主板和 传感器扩展板V5，网址：http://dfrobot.taobao.com/。

    由于舵机驱动需要较大电流，所以单独给Arduino主板供电并驱动舵机，会使Arduino主板上的电源芯片发热甚至烧毁，于是最好采用两套电源，一套电源，我用9V方形电池通过电源线上的插头插到Arduino主板的圆孔插座中，给Arduino主板供电，另一套电源，我用乐高Technic电池盒单独给Arduino主板上传感器扩展板的舵机电源端子供电，驱动舵机。传感器扩展板V5可以自动隔离两套电源，记住舵机供电电压不能超过7.2v，乐高Technic电池盒里我装上了6节5号充电电池，一节充电电池最大电压是1.2v，正好6节电池电压为7.2v。
       乐高Technic电池盒电源线是四根线组成，那么哪两根线是电源的VCC线和GND线。看下图：

    应该是最边上的两根线，至于哪根线是VCC线和GND线，用万用表量一下，就判断出来了，注意别短路了，我用电工胶布把没用的另两根线绝缘了。
     乐高的NXT套件和散件都可以从淘宝轻易买到的，比如这个乐高电池盒的购买网址：http://shop58786155.taobao.com/search.htm?spm=1103wg5H.1-bW8K*.6-5eKRxL&scid=141009670&scname=tefG%2BEVsZWN0cmljKMir0MIp&checkedRange=true&queryType=cat

    了解下，Arduino控制器如何与乐高结构件结合，看图：




    看得出，我找到了一些乐高积木，它们的孔与Arduino板子上的安装孔正好对得上，再用螺钉螺帽连接即可。
    再看下舵机如何与乐高结构件结合：



    乐高的皮带轮零件与舵机圆盘联轴器的孔可以对上，我用了两个自攻螺钉把它们连接起来，然后乐高十字轴零件就可以插到皮带轮零件的十字孔里，于是十字轴零件便成为舵机的输出轴！这个输出轴可以带到乐高人偶转，那么可以带到乐高风扇，或者运输机转动吗？当然！
     舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根控制线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。我这个实验把舵机的控制线插接在Arduino传感器扩展板的9号数字端口上，插接方向要根据扩展板的标注来，棕色线插在GND端子上，红色线插在VCC端子上，橙色线插在D端子上。

程序见博客文章：
http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-01/237459_6b7a6.html

沧海笑1122

这肯定是个正确的方向，LEGO的传感器（包括第三方）比较贵，但是lego是一款非常成功的智能积木（包括其推广模式，大量的乐高培训班、战队），arduino的开源、丰富经济的传感器，让两者结合有着广阔的空间，继续关注老张的实践。

wing

LEGO更象一个工艺品,做工精致,比较适合观赏.
而且LEGO价格暴贵,和几块钱一个的ATmega8放在一起总觉得不太合衫.
不过听讲原装的UNO也卖到几百块,我觉得这个价格只适合收藏家

wing

LEGO更象一个工艺品,做工精致,比较适合观赏.
而且LEGO价格暴贵,和几块钱一个的ATmega8放在一起总觉得不太合衫.
不过听讲原装的UNO也卖到几百块,我觉得这个价格只适合收藏家

幻生幻灭

印象里,国外有一个Arduino控制 的LEGO NXT系列库

曾经4过把乐高做机械原型,但是没能达到预期...
不过用来做实验还是很方便的,少了很多加工件和开孔

奈何col

这个只是用的乐高的电池供电。。。实在没看出有何关系

还有就是乐高太贵

宜昌城老张

奈何col 发表于 2012-1-16 13:22
这个只是用的乐高的电池供电。。。实在没看出有何关系

还有就是乐高太贵

乐高NXT玩具版价格：http://s.taobao.com/search?q=%C0 ... p;sourceId=tb.index

szzyf

哈哈！请进入http://www.hltech.top,收获不小！
专业的Arduino电子模块与类乐高产品结合起来玩！