极客工坊

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 11131|回复: 6

求大神帮忙写个arduino的程序 教我写也成

[复制链接]
发表于 2013-6-6 11:55:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人小白 要不是逼不得已 我也不会走上这条道路

我有一自由度机械手 连在上面的舵机 还有一个arduino板子 谁能帮我写个程序让 机械手张开闭合就行了!

求帮助啊 定有答谢
[email protected]
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-6-6 12:05:11 | 显示全部楼层
哎没人理我啊 要捉急死了
大神都在忙吧
我初步学习了arduino
但是我不知道怎么写舵机的程序啊 是那个什么servo的那个嘛
{:soso_e101:}
ps 我那个板子是arduino uno r3
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-6-6 14:39:16 | 显示全部楼层
例子里面就有
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-6-6 16:21:09 | 显示全部楼层
qptimus 发表于 2013-6-6 14:39
例子里面就有

叫什么啊 servo的那个吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-6-6 16:33:39 | 显示全部楼层
?real_voice° 发表于 2013-6-6 16:21
叫什么啊 servo的那个吗?

是的,封装好了的,直接调用函数就是了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-6-6 16:43:20 | 显示全部楼层
qptimus 发表于 2013-6-6 16:33
是的,封装好了的,直接调用函数就是了

但是舵机打开之后不能合上,,合上这个动作指令的代码该怎么改呢?新手正在摸索啊,,
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-6-6 19:59:56 | 显示全部楼层
你打开时(手)舵机在什么位置?
如果在0度位置,闭合的时候,就增加一句"将舵机回中(即90度)"!

哎,真要写你得让我们知道你的舵机接到ARDUINO的什么脚上的?目前的舵机处在什么角度上等.......
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Archiver|联系我们|极客工坊

GMT+8, 2026-6-7 09:15 , Processed in 0.038836 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表