求大神帮忙写个arduino的程序教我写也成

?real_voice° · 发表于 2013-6-6 11:55:30

本人小白要不是逼不得已我也不会走上这条道路

我有一自由度机械手连在上面的舵机还有一个arduino板子谁能帮我写个程序让机械手张开闭合就行了！

求帮助啊定有答谢
[email protected]

?real_voice° · 发表于 2013-6-6 12:05:11

哎没人理我啊

要捉急死了
大神都在忙吧
我初步学习了arduino
但是我不知道怎么写舵机的程序啊是那个什么servo的那个嘛
{:soso_e101:}
ps 我那个板子是arduino uno r3

qptimus · 发表于 2013-6-6 14:39:16

例子里面就有

?real_voice° · 发表于 2013-6-6 16:21:09

qptimus 发表于 2013-6-6 14:39
例子里面就有

叫什么啊 servo的那个吗？

qptimus · 发表于 2013-6-6 16:33:39

?real_voice° 发表于 2013-6-6 16:21
叫什么啊 servo的那个吗？

是的，封装好了的，直接调用函数就是了

?real_voice° · 发表于 2013-6-6 16:43:20

qptimus 发表于 2013-6-6 16:33
是的，封装好了的，直接调用函数就是了

但是舵机打开之后不能合上，，合上这个动作指令的代码该怎么改呢？新手正在摸索啊，，

拾瑞 · 发表于 2013-6-6 19:59:56

你打开时(手)舵机在什么位置?
如果在0度位置,闭合的时候,就增加一句"将舵机回中(即90度)"!

哎,真要写你得让我们知道你的舵机接到ARDUINO的什么脚上的?目前的舵机处在什么角度上等.......

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