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亲,你们的无人机/车/船的控制终端都需要什么样的特色功能?

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发表于 2012-1-31 01:19:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
以这个简单的无人机地面站软件为例:
下行数据显示、上行指令控制,下行数据记录及回放,航迹规划这些主要的功能要素基本上都有了。除此之外,作为一个无人机/车/船的控制软件,还需要什么样的特色功能捏???

我想了一个:对多目标的控制;其实还有一个,实时图像的传输、显示,但这个受传输信道的限制太大,所以没算进去。

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发表于 2012-1-31 09:44:17 | 显示全部楼层
我是玩航模的,楼主上述的功能对我们这些玩航模的人来讲,已经足够了。我需要的特色功能是价格便宜,调试简单,还有一键返航这种初级功能。
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 楼主| 发表于 2012-1-31 12:40:04 | 显示全部楼层
你所说的一键返航也就i是自主返航功能,呵呵,这可不是初级功能而是N多无人机系统所必须具备的功能。

自主返航实现其实是由飞控导航系统来实现的,对于地面站而言,只不过是一个指令的上行发送而已。还有就是航迹规划数据的上行装订。

价格便宜?呵呵,arduino表示鸭梨不大
调试简单?这个就要看地面站软件的设计水平了
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发表于 2012-2-2 19:11:28 | 显示全部楼层
SS15 发表于 2012-1-31 12:40
你所说的一键返航也就i是自主返航功能,呵呵,这可不是初级功能而是N多无人机系统所必须具备的功能。

自 ...

呵呵,同意楼主的观点。现在玩地面站还是有点小贵,每个模块不贵,加在一起也不算便宜了。期望楼主可以推出贴近我们模友的产品,简单,易用,便宜。
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发表于 2015-11-26 23:57:24 | 显示全部楼层
控制协调,在主控程序中设置好控制参数即可,比如起飞点到当前点距离测算,执行返回
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