[感恩贴] 两足机器人静态步行（Mega2560控制）

leo90298 · 发表于 2013-9-7 19:21:38

koenig 发表于 2013-6-23 03:10
闭环控制打算先从直立自平衡开始，下面是上位机端数据监控界面（Processing），程序是基于弘毅的传感器数据 ...

不好意思小弟也要做一個想您一樣的機器人
需要用藍芽控制
但是藍芽接口會用到RX
ARDUINO UNO跟驅動版的連接也會用到RX  請問要怎麼接線呢?

小弟大致想法
(流程:手機發出字符F -->  經由藍芽發送  ->  到ARDUINO UNO 換算之後 ->  到控制板驅動舵機)

一切皆有可能 · 发表于 2013-9-23 21:34:33

机器人很强大，看起来不错。

normancm · 发表于 2013-12-27 21:40:18

顶一个，不错。比其他那种蹭着走路的强太多了，学习了。{:soso_e179:}

稻草 · 发表于 2014-4-19 20:48:43

机器人很强大，看起来不错。

一百零八 · 发表于 2015-6-28 17:35:43

你好楼主
请问你这机器人步行速度最快是多少

黄某 · 发表于 2015-7-13 12:41:36

请问无线怎么用呢？我刚开始做，想用无线和电脑通信，利用上位机先搞着玩玩，但是蓝牙该怎么玩，不是很会，能不能大概的说一下！是不是用usb to ttl 连接蓝牙的主从一体蓝牙模块然后舵机控制板上连接蓝牙从机，就可以用上位机控制了？

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