求助，红外和电机冲突

zhuoyan125

本人尝试使用红外遥控控制小车，但启动红外解码，电机就不能动了，屏蔽红外解码，电机正常使用。求指教。是有什么冲突了吗？

1. #include <IRremote.h>  // 使用IRRemote函数库
   
2. #include <AFMotor.h>
   
3. 
   
4. AF_DCMotor lrmotor(1, MOTOR12_64KHZ); //create motor #1, 2KHz pwm
   
5. AF_DCMotor gbmotor(2, MOTOR12_64KHZ); // create motor #2, 64KHz pwm
   
6. const int irReceiverPin = 3;    // 红外接收器的 OUTPUT 引脚接在 PIN2 接口 定义irReceiverPin变量为PIN2接口
   
7. IRrecv irrecv(irReceiverPin); // 设置irReceiverPin定义的端口为红外信号接收端口
   
8. decode_results results;    // 定义results变量为红外结果存放位置
   
9. 
   
10. void setup() {
    
11.   Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps
    
12.   Serial.println("HM car GO!");
    
13.   irrecv.enableIRIn();     // 启动红外解码
    
14.   lrmotor.setSpeed(100);
    
15.   gbmotor.setSpeed(200);     // set the speed to 200/255
    
16. }
    
17. void loop() {
    
18.   if (irrecv.decode(&results)) {   // 解码成功，把数据放入results变量中
    
19.      switch (results.value)
    
20.     {
    
21.         case 0xff30cf:  
    
22.        {
    
23.            Serial.print("FORWARD ");
    
24.            gbmotor.run(FORWARD);
    
25.            break;
    
26.        }
    
27.         case 0xff18e7:  
    
28.        {           
    
29.           Serial.println("BACKWARD");
    
30.           gbmotor.run(BACKWARD);   
    
31.           break;
    
32.        }
    
33.        case 0x000000:  
    
34.        {
    
35.           Serial.println("Turn Left");
    
36.           lrmotor.run(FORWARD);
    
37.           break;
    
38.        }
    
39.        case 0x111111:  
    
40.        {
    
41.           Serial.println("Turn Right");
    
42.           lrmotor.run(BACKWARD);
    
43.           break;
    
44.        }
    
45.     }
    
46.     irrecv.resume();    // 继续等待接收下一组信号
    
47.   }  
    
48.   delay(10); //延时600毫秒，做一个简单的消抖
    
49. }

复制代码

林定祥

是否那个delay搞坏了.键盘周期600ms,驱动周期2Khz,64Khz是否这两个有冲突.

zhuoyan125

林定祥 发表于 2013-7-11 17:01
是否那个delay搞坏了.键盘周期600ms,驱动周期2Khz,64Khz是否这两个有冲突.

不是哦，问题是有这句  irrecv.enableIRIn();     // 启动红外解码
电机就没有反应能接受红外信号。没有这句电机就能动的。

zhuoyan125

等高手指点

zhuoyan125

没有人知道吗？？？？？？

活着就是幸福

我也遇到这个问题，不知道怎么回事
而且舵机的控制也是一样的问题
不知道为什么

wyd1520

先查一下电机的引脚是不是与红外的引脚在同一个引脚上。。。

sleept

还有检查一下是否有外部供电。最好有。

Damn_intuition

红外发射接口默认要用第三个PIN，
* An IR LED must be connected to the output PWM pin 3.