MPU6050零偏测量问题

lymyyang

不晓得MPU6050怎么测量零偏呢，陀螺仪的零偏比较好测量，三轴加速度计的零偏怎么测量呢，不太懂，在网上搜资料好像加速度计的零偏测量需要什么分度头或者转台，身边没有这些设备，不知道怎么做，有做过的没？求助···

ianon

是啊，疑惑中
好像以前看过一个帖子，说是平放测一个结果，翻转180度再测一个结果，来抵消重力加速度的影响，两个结果取平均作为零点；
另外两个轴也按照类似方法进行，
当然，我觉得这个方法要保证模块六个面比较平整，相对面一定要平行。