arduino 四軸飛行器 問題

ShadowWalker

拾瑞 发表于 2013-7-28 10:29
用本论坛上的DMP库文件是可以的啊......

我从github下的mpu6050 dmp 库和例程，得到的数据有问题，和这个帖子说的问题差不多，http://www.geek-workshop.com/for ... thread&tid=4483

comet1989

TTTTTTT33 发表于 2013-7-27 12:26
請問您是用pid函式庫??還是自己寫的??

我試過arduino 官方上的Pid函示庫
也有自己寫的~

雖然說差沒多少~
不過我最後還是用自己寫的~

m951620

請容小弟問個蠢問題

#include <Servo.h>  
Servo a1;
Servo a2;   
Servo a3;   
Servo a4;               
int pos = 0;   

void setup()
{
a1.attach(9);
a2.attach(3);
a3.attach(6);
a4.attach(11);
  delay(100);
a1.writeMicroseconds(1000);
a2.writeMicroseconds(1000);
a3.writeMicroseconds(1000);
a4.writeMicroseconds(1000);
  delay(2000);
}

void loop()
{
  for(pos=0;pos<=180;pos+=1){                 
    a1.write(pos);   
a2.write(pos);   
a3.write(pos);   
a4.write(pos);
    delay(15);                     
  }
  for(pos=1580;pos>=0;pos-=1){                           
a1.write(pos);
a2.write(pos);   
a3.write(pos);   
a4.write(pos);   
    delay(15);
  }
}

一個看是簡單的程式  但是四顆馬達不會同步

机智的小学生

mark！！！！！！！！！！