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apple操縱控制servo motor

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发表于 2013-8-15 14:17:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
請問大家我把apple操縱控制servo motor,如片中一樣不停地震動,請問如何解決呢?

http://www.youtube.com/watch?v=yqMjD5m4Mag
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发表于 2013-8-15 19:39:09 | 显示全部楼层
亲。在大陆上不了youtube……
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发表于 2013-8-15 20:00:43 | 显示全部楼层
friskit 发表于 2013-8-15 19:39
亲。在大陆上不了youtube……

fg740 百度能搜到
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发表于 2013-8-15 22:55:46 | 显示全部楼层
电机的电位器,还有就是摇杆的电位器不好。会飘逸。。数据也就会有抖动。。

要不然用软件滤波下。。要不然就是用更精密的电位器
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 楼主| 发表于 2013-8-16 17:21:54 | 显示全部楼层
謝謝大家,這樣我想學多一點,如何可以用"软件滤波"呢?
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 楼主| 发表于 2013-9-6 17:46:20 | 显示全部楼层
有無期他人幫下手呢?

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发表于 2013-9-6 18:00:00 | 显示全部楼层
用电位器就是会与这样的问题啊。放宽一点采样精度,会好些
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 楼主| 发表于 2013-9-9 11:33:38 | 显示全部楼层
謝謝你的,但我不才如何放寛?現在我還發現它的joystick values不停地變,如519不需一秒520,之後又519,在program上我是直接寫的如下:
servoVal = analogRead(joy);
servoVal = map(servoVal, 350, 900, 0, 180);
delay(15);
........
這樣如何改善呢?
謝謝大家。
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