[求助]我是初学者,想问点小车如何走直线的问题.谢谢!

Sin

刚入门 没什么基础
想问问让小车走直线是不是要用到PID和arduino?我只是需要证明当一个轮子速度变化的时候另外一个跟着变化就行了.需要其他附件吗?
不太了解PID的设置,能不能提供一个模板啊,两个轮子的?
十分感谢!