智能监控小车树莓派+Arduino

wyd1520

使用 树莓派 ,Arduino , 小车底盘 Arduino电机扩展板。摄像头,步进电机，超声波传感器 USB无线网卡，74HC595 8位寄存器。
结构如下 PC <---TCP---> 树莓派 <---Serial-->Arduino

PC为主控端,树莓派为服务端,Arduino为下位机驱动各个硬件(超声波，舵机,步进电机，两个轮子) 。PC做为主控端通过WIFI发送指令给树莓派(服务端)，树莓派再将指令通过Serial 发给下位机Arduino控制下边的硬件。摄像头连接树莓派并将视频回传给PC端.

后续加入手机端控制。由手机控制小车。。并回传视频给手机

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

hick

亲，  也看到你在 爱板 发了，有没有更具体的信息能耗分享哈

zjgaoli888

可以请教下这个小车的视频监控是怎么弄的么?

wyd1520

zjgaoli888 发表于 2013-8-25 23:28
可以请教下这个小车的视频监控是怎么弄的么?

插上摄像头。然后安装mpeg-stream就可以了。

chzhewl

我来拍砖啦, 树莓派支持gpio, 使用gpio 就可以实现arduino 的功能,为什么楼主还要用 arduino 呢?  结构如下 PC <---TCP---> 树莓派 <---GPIO-->硬件

zjgaoli888

wyd1520 发表于 2013-8-26 13:07
插上摄像头。然后安装mpeg-stream就可以了。

可以提供下安装跟使用方法么,谢谢啦

wyd1520

chzhewl 发表于 2013-8-26 16:43
我来拍砖啦, 树莓派支持gpio, 使用gpio 就可以实现arduino 的功能,为什么楼主还要用 arduino 呢?  结构 ...

是可以这样子做的。但树莓派接口少不够用，他没有PWM输入与输出(V2.0唯一的ＰＷＭ没了)，还有他没有模拟输入
输出口，另外，硬件都是5V电压的，怕与ＰＩ对接把ＰＩ给烧了。最后ＰＩ与ＡＲＤＵＩＮＯ对接显的有档次，高端。。。

wyd1520

zjgaoli888 发表于 2013-8-26 22:52
可以提供下安装跟使用方法么,谢谢啦

$sudo apt-get install libv4l-dev
$sudo apt-get install libjpeg8-dev
$sudo apt-get install subversion
$sudo apt-get install imagemagick
$sudo apt-get install make

下载mjpg-streamer和编译
$svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
$cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
$make USE_LIBV4L2=true clean all
$sudo make DESTDIR=/usr install

开启服务
$mjpg_streamer -i "/usr/lib/input_uvc.so -d /dev/video0  -y -r 320x240 -f 10" -o "/usr/lib/output_http.so -p 8090 -w /usr/www"

浏览器上 输入地址192.168.1.88:8090/?action=steam 来访问实时视频

zjgaoli888

wyd1520 发表于 2013-8-27 12:45
$sudo apt-get install libv4l-dev
$sudo apt-get install libjpeg8-dev
$sudo apt-get install subver ...

挑浏览器的么

mpsk

学习了，感谢楼主！！

wyd1520

zjgaoli888 发表于 2013-8-27 14:10
挑浏览器的么

不条。RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR

zjgaoli888

wyd1520 发表于 2013-8-28 11:16
不条。RRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR

我到了make USE_LIBV4L2=true clean all
就报错

wyd1520

zjgaoli888 发表于 2013-8-28 12:40
我到了make USE_LIBV4L2=true clean all
就报错

后面参数不用，直接这样试试 make

active

呵呵，居然在这里遇到本拉灯