基于LabVIEW测控的MakeBlock智能车避障控制

宜昌城老张

   Makeblock是一个让人们动手去实现自己想法的积木式搭建平台。提供完整的机械，电子和软件的解决方案，用户可以用简单易用的模块快速的搭建出各种机器人，3D打印机，艺术装置，产品原型，小型机械等等。这是金属版“乐高积木”，使用过程像拼积木一样简单，搭建出来的作品不仅仅是玩具，也可以是坚固实用的机器人或者机械装置。

   这次的文章展示了MakeBlock金属积木用于本科毕业设计进行机电一体化产品设计的一个实例，这个实例是由LabVIEW测控下的避障智能车。
   通常的避障车设计，控制算法由智能车自带的微控制器完成，而这个设计的不同在于控制算法完全由上位PC机这个大脑来完成，下位机通过无线通信的方法上传传感器测距信息和接受小车驱动电机控制命令，智能车上的下位机只是感应器和执行器而已。通过实验，这样的上下位机无线监控的方法，在避障响应上完全能达到预期要求。
   对于上位机的LabVIEW软件，要求在控制界面上实现对小车前进、后退、左转和右转的控制，又要在界面上监视小车的运行状态。对于下位机Arduino，必须不断地采集GP2D12红外线测距传感器测量的距离信息并向上位机发送。同时，读取上位机发送的指令，控制小车的运行姿态，实现各种动作。


   从个人公司到行业龙头企业，从单一汽车行业到社会各行各业，机器人正以其不可替代的优越性改变着传统的生产方式。为进一步探究机器人产业高速腾飞的原因，中央电视台《经济半小时》栏目组再次向您展示一场以机器人为主角的新型产业革命……
机器人总动员高清视频：http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=t0116qrimbq&auto=1
全文见博客文章：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-09/297316_d8451.html

friskit

话说你的Makeblock在哪里买的啊？？？

ChunYong

很不错，加油！