控制步进电机的正反转出现问题

Roger_Gao

求大神，看看，程序，有问题
void loop()
{
  while(times1<2)
{
   stepper1.run();
   if(stepper1.isDone)
   {
     stepper1.rotate(600,stepps1);
     times1++;
    }
  }

  delay(3000);

  while((times1>1)&&(times2<3))
  {
    stepper1.run();
    if(stepper1.isDone)
   {
     stepper1.rotate(600,stepps2);
     times2++;
    }
  }
}
我用arduino+TB6560驱动器控制步进电机，现在遇到了问题（步进电机是每转200步）
我的预期结果：步进电机正转八圈，停三秒，反转八圈；
实际执行成果：步进电机正转四圈，停三秒，正转四圈，再反转八圈；  （暂停的位置不知道出现了什么问题）