求教SDB驱动控制板的使用方法，以及所使用代码的种类

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在使用DFROBOT的SDB驱动控制板时，我发现官方wiki里给的控制代码的形式，和普通的arduino UNO板不太一样啊，我没学过编程，不是很清楚SDB板这种控制代码是怎么用的，而且我也没有找到SDB驱动板的使用教程或者范例，求前辈帮帮忙，指导一下，不胜感激。