[新人求助]关于使用360度舵机的程序问题

Garland

因为各种原因，需要使用360度舵机来实现类似于步进电机的功能。
恩，说白了就是，想写个程序让360度舵机连续旋转。
不罗嗦，代码如下：

1. #include <Servo.h>
   
2. 
   
3. Servo myservo;  // create servo object to control a servo
   
4.                
   
5. 
   
6. int pos = 0;   
   
7. 
   
8. void setup()
   
9. {
   
10.   myservo.attach(9);
    
11. }
    
12. 
    
13. void loop()
    
14. {
    
15.   for(pos = 0; pos < 360; pos += 1)  
    
16.   {                                 
    
17.     myservo.write(pos);              
    
18.     delay(25);                     
    
19.   }
    
20. }

复制代码

然后就说下问题了：
这个是给360舵机写的代码，烧进arduino后，舵机只是一顿一顿地转，
然后测试我的普通航模用9克舵机，把360换成180，表示正常工作，delay也能正常用。
360舵机是X宝上买的MG995。
arduino uno用的是5V,1A的外置电源，
求大神指点....................急用................
(PS:看过论坛里类似的帖子，表示没弄好..)

chaqing

传说改了360度就不能顺利控制了

绿林网页

360°舵机和180舵机是不一样的，和步进电机也不一样，是不能控制舵机角度的，只是控制正反转和转动速度~~
转：
360°舵机亦称伺服电机，他本身就是一个小的伺服系统，对输出的转速转角有着闭环调控作用，控制信号为50HZ的方波信号，当方波输出为1.5ms的方波时，电机不转，当大于1.5ms时，电机正转，反之，相反，而且当给定信号的脉冲宽度与1.5ms之差越大，其转速越大，二者有近似的线性关系

Garland

绿林网页 发表于 2013-10-24 08:06
360°舵机和180舵机是不一样的，和步进电机也不一样，是不能控制舵机角度的，只是控制正反转和转动速度~~
...

那这个程序应该怎样写呢？新人表示压力山大....

隨風大俠

舵機型號是??
這個程式不難寫，如下:

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo myservo;  // create servo object to control a servo
   
3. 
   
4. void setup()
   
5. {
   
6. myservo.attach(9);
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop()
   
10. {                                 
    
11.     myservo.write(180);                                   
    
12. 
    
13. }

复制代码

360度旋轉的伺服馬達不用累加角度，所以只用給一個定值就好，角度值影響的是轉速快慢與正轉反轉。

Garland

TTTTTTT33 发表于 2013-10-24 22:31
舵機型號是??
這個程式不難寫，如下:360度旋轉的伺服馬達不用累加角度，所以只用給一個定值就好，角度值影 ...

表示这个样子还是不行，他也是一顿一顿地转，然后试了下传统的PWM控制

1. void setup()
   
2. {
   
3.   pinMode(13, OUTPUT);//设定13号端口为输出
   
4. }
   
5. 
   
6. void loop()
   
7. {
   
8.   digitalWrite(13, HIGH);
   
9.   delayMicroseconds(100); // 大约10%占空比的1KHz方波
   
10.   digitalWrite(13, LOW);
    
11.   delayMicroseconds(900);
    
12. }
    

复制代码

这个是可以的 然后就是不明白这样子的缺点 意思是CPU在处理中断的时候无法处理其他事情了  比如我在loop里面写一个超声波测距的程序是不是就工作不了了

爱的步伐XY

同求。。。。。如何利用arduino控制360度舵机啊？？？？

Garland

爱的步伐XY 发表于 2013-10-26 16:45
同求。。。。。如何利用arduino控制360度舵机啊？？？？

见楼上  表示这个可以用  但是这样子arduino貌似就只能控制舵机了 我也写超声波程序不能用.............

胡来猫

小伙，别忘了， myservo.write(x)函数的x只能是0到180度，所以说360是么没用的，x为180是360度舵机反转速度最快的值，你把 for(pos = 0; pos < 360; pos += 1) 这句去掉，myservo.write(pos); 中pos直接填0到180，注意了，对于360舵机，0到180就不是角度了而是速度。试试吧，小伙

afei420

不知道楼主是不是还纠结这个问题。我说说我的发现吧，我用跟楼主差不多的程序去驱动360舵机，使用2560的arduino，现象跟楼主一样。换了UNO之后，完全就是连续旋转了。