怎么给四轴建立数学模型

ck@mwc · 发表于 2013-11-9 17:32:40

求高手啊

学慧放弃 · 发表于 2013-11-9 19:18:02

我是直接分析代码，数学我完全很差

ck@mwc · 发表于 2013-11-9 19:26:43

学慧放弃发表于 2013-11-9 19:18
我是直接分析代码，数学我完全很差

有些代码完全不懂
望指教

multiwii 2.1中姿态解算是怎么回事

还有我能不能用2.1的代码做个倒飞的四轴

学慧放弃 · 发表于 2013-11-9 19:32:34

ck@mwc 发表于 2013-11-9 19:26
有些代码完全不懂
望指教

我在研究六轴，我数学很差，反正就是看看代码，分析代码里面的算法，然后辅助理论书籍，那样容易上手，不过很多代码我也看不懂

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